■ステッピングモータって何ナニ？

ステッピングモータって聞キいたことありますか？

これは、読ヨんで字ジのごとく、ステップを刻キザむのが得意トクイなモータです。

時計トケイの秒針ビョウシンを思オモい浮ウかべてください。チクタクと1秒ビョウごとにステップを刻キザみながら動ウゴいていきますよね。

中ナカにはスムースに回マワるものもありますが・・・

ステッピングモータはこのような動ウゴきをすることが得意トクイなんです。

■ステッピングモータはどんなところに使ツカわれているの？

分ワかりやすい例レイとしては、ドットインパクトプリンタの紙送カミオクりが挙アげられます。

1行ギョウ分ブン印字インジが終オわると、正確セイカクに1行分ギョウブンだけロールを回転カイテンさせて次ツギの行ギョウを印字インジします。

ここがキュッキュッと動ウゴいている様子ヨウスをご覧ランになった方カタも

多オオいのではないでしょうか？

こういった動ウゴきをするものには、ステッピングモータが

使ツカわれていることが多オオいのです。

他ホカにはスキャナがありますね。

画像ガゾウをスキャンする画像ガゾウ入力ニュウリョク部ブが正確セイカクにピッチ（ステップ）を刻キザみながら

確実カクジツに読ヨみ込コんでいきます。

他ホカには？

なじみのあるところではコピー機キ、自動車ジドウシャ、ゲーム機キ（クレーンゲームとか）、駅エキの券売機ケンバイキやジュースの自動ジドウ販売機ハンバイキなどなど。

工場コウジョウの生産セイサンラインなどでも良ヨく使ツカわれています。

ベルトコンベアやXYテーブルと呼ヨばれているものなどですね。

■ステッピングモータにはどんな種類シュルイがあるの？（１）

ステッピングモータの歴史レキシを紐解ヒモトくと、1920年代のイギリス軍艦で魚雷の発射方向を

指示するためのアクチュエータとして設計されたのが最初のようです。

入力ニュウリョクパルス（ON/OFF）信号シンゴウに対タイして、文字モジ通ドオりステップを刻キザみながら回転カイテンするモータでした。

当時トウジはSTEP-BY-STEP MOTORと呼ヨばれていました。

こうして始ハジまったステッピングモータは、その後ゴ、様々サマザマな改良カイリョウが施ホドコされ、現在ゲンザイでは次ツギの3種類シュルイがあります。

＊VR（Variable Reluctance）型

回転子が凸極性による磁気異方性をもった軟磁性体で作られ、反作用トルクを利用するもの。

＊PM（Permanent Magnet）型

回転子に永久磁石を用いた形式のもの。

＊HB（Hybrid）型ガタ

VR型ガタ、PM型ガタを複合フクゴウ（ハイブリッド）したもの。

詳クワしい説明セツメイは割愛カツアイします。もっと知シりたい方カタはステッピングモータの教科書キョウカショを読ヨんでみてください。

2009年ネン現在ゲンザイ、市場シジョウに出回デマワっているステッピングモータのほとんどはHB型ガタ（ハイブリッド型ガタ）です。

上記ジョウキの潜水艦センスイカンに使ツカわれたものはVR型ガタに相当ソウトウします。今イマではほとんど見ミかけなくなりましたね。

PM型ガタはステップ角カクが非常ヒジョウに粗アラいのですが、一般イッパンに安価アンカであるため一部イチブで使ツカわれているようです。

■ステッピングモータの中身ナカミってどうなってるの？

ステッピングモータを実際ジッサイに切キってみました。

モータの1/4を切キり取トった感カンじです。

ご覧ランの通トオり、固定コテイ子シにコイルが巻マいてあって、回転カイテン部分ブブンのロータにマグネットが入ハイっています。

ロータはベアリングで軸受ジクウけされて、機械的キカイテキな回転カイテン出力シュツリョクを作ツクります。

まあ。何ナンと言イいますか、見ミたまんまです。(笑)ワライ

特筆トクヒツすべきはここです！

■ステッピングモータはどうやって回マワすの？

ステッピングモータは、乾電池カンデンチをつないでも回マワりません。

実ジツはステッピングモータ用ヨウの駆動クドウ回路カイロ（ドライバユニット）が『必カナラず』必要ヒツヨウなのです。

さらに、ドライバユニットにつなぐ電源デンゲンユニット、パルス発生器ハッセイキが必要ヒツヨウです。

図ズに表アラワしてみましょう。

こう書カいて見ミると、何ナンかめんどくさそうな雰囲気フンイキが漂タダヨってきますが・・・

大丈夫ダイジョウブ！　Plexmotion製品セイヒンでは、ステッピングモータ、駆動クドウ回路カイロ（ドライバユニット）、必要ヒツヨウなケーブルが

すべて同梱ドウコンされています。

※電源デンゲンとパルス発生器ハッセイキ（シーケンサなど）は、こちらのWEBサイトでも取トり扱アツカってます。

こうやって必要ヒツヨウな部品ブヒンを揃ソロえ、正タダしくつなぐと、パルスを入力ニュウリョクするだけでモータがカチカチと回マワり始ハジめます。

そして、このようなシステムをひとたび組クんでしまえば、かなり高度コウドな制御セイギョが可能カノウになるのです。

※Plexmotion製品セイヒンでは次ツギのような構成コウセイを取トっています。

CSA-UAシリーズ：　モータ＆標準ヒョウジュンドライバ＆ケーブルセット　（パルス発生器ハッセイキが別途ベット必要ヒツヨウです）

CSA-USシリーズ：　モータ＆（ドライバ＋パルス発生器ハッセイキ＋コントローラ）＆ケーブルセット

SSAシリーズ：　標準ヒョウジュンドライバ内蔵型ナイゾウガタモータ＆ケーブルセット　（パルス発生器ハッセイキが別途ベット必要ヒツヨウです）

■ステッピングモータにはどんな種類シュルイがあるの？（２）

ステッピングモータの種類シュルイについて、別ベツの切キり口クチでもうひとつ見ミてみましょう。

モータを軸ジク側ガワから見ミたときの断面図ダンメンズです。固定コテイ子シと呼ヨばれる部分ブブンのみを取トり出ダしてみました。

よく見ミると、固定コテイ子シポールと呼ヨばれているギザギザが8個コあることがわかります。

この固定コテイ子シポールにコイルが巻マかれています。

これを簡単カンタンな絵エで表アラワすと下シタのようになります。

AとB（及オヨびその反対ハンタイ側ガワの相ソウ）のふたつの相ソウがありますね。

このようなモータを２相ソウモータと呼ヨびます。

現在ゲンザイ、世界セカイ中ジュウを見渡ミワタしてみると、一番イチバン良ヨく使ツカわれているのがこの２相ソウモータです。

では他ホカにはどのようなものがあるのでしょうか？

ひとつは5相ソウモータです。多オオくのモータメーカで対応タイオウしてますね。

詳細ショウサイ説明セツメイは省略ショウリャクしますけど、中ナカをあけるとA,B,C,D,Eの５つの相ソウがあります。

もうひとつは3相ソウモータ。こちらは5相ソウモータよりも使ツカわれている数カズが少スクないです。

重箱ジュウバコの隅スミをつついていけば、いろいろな相ソウ数スウを持モったステッピングモータがあることがわかりますが、

一番多く使われているのは2相ソウモータと覚オボえてください。ついで5相ソウモータです。

多オオく使ツカわれていると言イうのは、モータを買カう立場タチバからすると結構ケッコウ重要ジュウヨウなんですよ。

たくさん一度イチドに作ツクってますので、その分ブン安ヤスくなりますから。

※Plexmotion製品セイヒンはすべて2相ソウモータです。

■ステッピングモータにはどんな種類シュルイがあるの？（３）

えー？　まだあるの？？　と言イう声コエが聞キこえてきそうですが、もう少スコしだけお付ツき合アいください。

先サキほどの説明セツメイでステッピングモータにはいろいろな相ソウ数スウを持モったものがあることを示シメしました。

そのそれぞれに、ユニポーラ方式ホウシキ、バイポーラ方式ホウシキの2種類シュルイが存在ソンザイします。

何ナニそれ？　おいしいの？　と言イう質問シツモンは却下キャッカです。

食タべたら・・・多分タブンおいしくはないでしょう(笑)ワライ

ユニポーラ方式ホウシキ・バイポーラ方式ホウシキは、強シいて言イうなら巻マキ線センの使ツカい方カタの違チガいです。

お客様キャクサマがステッピングモータを使ツカう上ウエで、どちらがいいの？と問トわれれば

『技術的ギジュツテキにはどちらでも良ヨい』と答コタえます。

ただ、少スクなくとも日本ニホン国内コクナイではユニポーラ方式ホウシキが圧倒的アットウテキに多オオいですから、

無難ブナンに使ツカうことを考カンガえるならば、答コタえはユニポーラに落オち着ツきそうです。

技術的ギジュツテキな詳クワしい説明セツメイは、ステッピングモータの教科書キョウカショを見ミてください。

本屋ホンヤさんで売ウってます(笑)ワライ