Hブリッジ
Hブリッジドライバ
１．概要
DCモーターを１電源で正転、逆転制御する場合「Hブリッジ回路」が用いられます。
図１ a ) のようにスイッチ４個を用いて各スイッチのON/OFF状態によりモーター
の正逆転制御が出来ます。
例えば、SW1とSW4がONの場合、b ) の経路でモーターに電源が加えられ、
SW2とSW3がONの場合、c ) の経路で電源が加えられ正転、逆転制御が
出来ます。
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図１ |
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a ) Hブリッジ |
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b ) 右回転 |
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c ) 左回転 |
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実際には各スイッチの部分はトランジスタまたはFETによる半導体スイッチが用いられます。
２．構成例
図２にトランジスタおよびMOS FETを用いたHブリッジの構成例をしめします。 A、B、C、Dは各素子をON/OFFする制御信号です。
図２
a ) トランジスタによる構成例 |
b ) MOS FETによる構成例 |
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３．製品例
Hブリッジは図２のように個別のトランジスタまたはMOS FETの組み合わせで実現
できますが、専用のドライバICを用いたほうが便利です。
以下に主な市販の専用ドライバICを示します。
型番 |
メーカー |
主な定格 |
構造 |
パッケージ |
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VCEO = 100V |
トランジスタ |
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SLA4391 |
サンケン電気 |
Ic = 5A |
PNP + NPN |
SLA(12pin) |
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hFE = 1000min |
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VCEO = 60V |
トランジスタ |
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STA457C |
サンケン電気 |
Ic = 4A |
PNP + NPN |
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hFE = 2000min |
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VDSS = 60V |
MOS FET |
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MP4212 |
東芝 |
Id = 5A |
Nch + Pch |
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詳細はメーカーのデータシートを参照願います。
外観例
