6軸ロボットアームHexBot本体セット【HEXBOT-100】

6軸ロボットアームHexBot本体セット【HEXBOT-100】

メーカー名:
型番:
HEXBOT-100
品質ランク:
M1

6軸ロボットアームHexBot本体セット【HEXBOT-100】の概要

高性能ロボットの試作/開発用ロボットアーム
ホビーロボットでは能力不足、産業用ロボットは高額な上に開発環境が縛られる…そんな開発者の悩みを解決するロボットアームです。研究分野で実績豊富なArduinoエコシステムを制御系に採用しているので、先行プロジェクトの成果を転用することができます。また、ボディは安心の金属フレームなので割れる心配もありません。ソースコードや設計情報はオープンソース(CC BY-NC)ですので、ベンダーに依存することなく開発を進めることができます。

●主な仕様
・動作電圧:6V
・駆動方式:シリアルコマンドサーボ(TTL)
・可動軸:6軸+グリッパー1軸
・制御部品:Arduino Mega互換基板
・開発環境:Arduino IDE(最新版)
・サイズ:約幅150mm×奥行360mm×高280mm
・本体重量:1,800g
・可搬重量:500g
・ボディ材質:アルミニウム
・付属品:アーム本体、制御ユニット、12V電源、グリッパー、バキューム(ソフトウェア/マニュアルはオンラインで提供)

営業所に在庫はございません。

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※弊社ではお客様が商品を選びやすくするためにデータシートの提供や技術情報、商品画像の表示を行っています。
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商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
また、商品画像につきましても、当アイテムとは異なるイメージ画像を表示している場合がございます。
ご注文の際はくれぐれもご注意願います。また、注文間違いの返品交換は応じかねますのであらかじめご了承下さい。

DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。