配送状況を確認
  • マイページ
  • カート 0
    0 点 0円
    カートを見る
  • お問合せ
BOMアップロード
M5STACK-M138-V11
M5Stack用4チャンネルエンコーダモータードライバモジュール v1.1
マルツコード：
M2847-925
品質ランク：
M1
自社在庫数：
3個
（ 2025/07/20 06:50 現在）

出荷予定日：
2025/7/22
数量
1個以上
￥2,408.00
(税込￥2,648.00)

M5Stack用4チャンネルエンコーダモータードライバモジュール v1.1【M5STACK-M138-V11】

の概要

エンコーダ読み取り機能付きモータードライバモジュール


STM32マイコンとHブリッジドライバICを使用した4チャンネルのエンコーダモータードライバモジュールです。制御の変更は、デューティサイクル制御、絶対位置決め、速度調整などのさまざまなモードをサポートしているので、I2Cを使用してモーターの前進や後進、停止、ブレーキを容易に行えます。また、ABパルスエンコーダ信号入力により、正確なモータ動作状態と位置の検出ができます。内蔵のINA199パワーモニタにより、電流ステータスをリアルタイムで監視できます。オンボード電源入力スイッチにより、DC5Vまたは外部DC6V～12Vの電源入力を選択できます。
v1.1では、モーターに接続するコネクタを従来の4ピン＋2ピンの2個から6ピンの1個に変更し、配線しやすくなっています。用途は、ロボットモーションコントロール、自動化機器、インテリジェント車両、実験装置、産業用自動化システムなどに適しています。

●特長

・4チャンネルの制御が可能
・AB相パルス信号入力を読み取り可能
・PWM制御、絶対位置制御、速度調整制御をサポート
・I2C通信
・電源の電流と電圧を監視

●仕様

コントローラSTM32F030
モータードライバICBL5617
電源管理ICINA199
最大電流3.0A
最大電力10W
外部DC電源6～12V
I2Cアドレス0x24
スタンバイ時電流DC6V@35.03mA、DC12V@19.25mA
PWM信号周波数1kHz
動作温度0～＋40℃
サイズ54×54×13.1mm
重量15.9 g


【セット内容】
・M5Stack用4チャンネルエンコーダモータードライバモジュール v1.1 ×1
・内径2.1mm標準DCジャック(中継型) - XT30(メス)ケーブル ×1
・HY2.0-6Pコネクタケーブル(20cm) ×4
・PH2.0-6Pコネクタ ×4

【資料】
・ドキュメント
・回路図
・BL5617データシート

その他のM5Stack製品はこちら

その他のM5Stack製品はこちら


M5Stack社 公式サイトにて「M5Stack Global Innovation Contest 2025」開催中！
※M5Stack社が主催のため、弊社ではコンテストについてのサポートはしておりませんのでご了承ください。

その他のM5Stack製品はこちら

2847925 0000000201759436 AP-015 M5STACK-M138-V11

在庫状況：営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

CPUボードにはこちらの製品もございます。

Raspberry Pi(ラズパイ) Arduino(アルディーノ) micro:bit IchigoJam(イチゴジャム)
mbed シングルボードコンピュータ(SBC) Grove 機能ボード
CPUボード 評価ボード-拡張ボード IC実装済み変換ボード 学習・実験ボード
教育用実習ツール USB アクセサリー

※掲載されている価格には消費税、各種手数料が含まれておりません。別途消費税およびお支払方法に応じた手数料が必要になります。

※このホームページに掲載されている、記事・写真の一部または全部をそのまま、または改変して利用・転載・転用することを禁じます。

※商品によって販売価格が店頭価格と異なる場合がございます。

※弊社ではお客様が商品を選びやすくするためにデータシートの提供や技術情報、商品画像の表示を行っています。
しかしさまざまな事情により、これらの情報がすべて正確であることを弊社が保証することはできません。
商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
また、商品画像につきましても、当アイテムとは異なるイメージ画像を表示している場合がございます。
ご注文の際はくれぐれもご注意願います。また、注文間違いの返品交換は応じかねますのであらかじめご了承下さい。

FAQ よくある質問と答え

よくある質問と答えをすべて見る
  • マルツの新提案 プロトファクトリー
  • マルツの新提案 プロトファクトリー
  • マルツの新提案 プロトファクトリー

特集コーナー

  • 接着剤の種類や特長、選び方のポイントを詳しくご紹介します

  • SDカードやUSBメモリなど様々なタイプの製品と特長についてご紹介します

  • 工場や研究室、日常生活など液体の漏れやハネには「吸着マット」がおすすめです！

  • 最新規格に対応した高速モデルからコストパフォーマンスに優れたものなど様々なタイプのLANケーブルを取り揃えています

  • ブルーシートの種類や選び方、防災での活用法を詳しくご紹介いたします

  • 重要な書類や個人情報を安全に処理する「シュレッダー」特集

  • 乾電池・充電池の種類やラインナップをご紹介 さらには便利なワンポイント情報も！

  • 外出先でも安心！ライフスタイルにぴったりのモバイルバッテリーを見つけてください

DigiReelの説明

ご利用ガイド

はじめてのお客様へ
電子部品のことはなんでもお任せください。
BOM機能の提供など技術者の皆様を強力にサポートします。
法人/官公庁の皆様へ
法人・学校法人・官公庁の方は、
請求書（後払い）取引をご利用いただけます。
お支払い方法について
クレジットカード、商品代引き、
銀行振り込みなど各種の支払い方法をご用意。
お届けについて
送料は全国一律、宅急便：550円（税込）、
ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
Page Top
箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。