「Arduino Grove」（アルドゥイーノ・グローブ）は、「LED」や「センサ」「モータ」などをコネクタで「Arduino」に直結するシールドです。
「Arduino」（アルドゥイーノ）の魅力は、ハードに詳しくなくても、電子工作ができること。
しかし、「モータ」などは、Arduinoに直結しても動かず、大電流が流れて、壊れてしまいます。
その点、アナログ回路が組み込まれた「Arduino Grove」なら、そうした心配はありません。
ハンダを使った配線も必要なく、まさに「ブロック」をつなぐように、「モジュール」を「コネクタ」で接続するだけで、手軽に電子工作が楽しめます。
本書では、Arduino Groveで提供されているさまざまなモジュールの使い方を説明します。
そして本書の最後では、これらを組み合わせて、ちょっとした電子工作の“オモチャ”を作ります。
■ 主な内容 ■基本編
第1章「Arduino Grove」で遊ぼう
[1-1]「Arduino」とは
[1-2]「Arduino Grove」とは
[1-3]これからはじめる人のための「スターター・キット」
[1-4]本書を読み進めるのに必要なもの
第2章「LEDモジュール」で基本を学ぼう
[2-1]「LEDモジュール」を使う
[2-2]「ベース・シールド」を取り付ける
[2-3]「LEDモジュール」を「ベース・シールド」に接続
[2-4]LEDを"チカチカ"するプログラムを作る
[2-5]Arduinoに書き込んで実行する
[2-6]「Arduinoプログラム」の基本的な仕組み
[2-7]Arduinoを使った電子工作の注意点
デジタル編
第3章「ボタン」や「タッチ・センサ」を使ってみよう
[3-1]「ボタン・モジュール」と「タッチセンサ・モジュール」
[3-2]「ボタン・モジュール」を接続する
[3-3]ボタンが押されたどうかを判定するスケッチ
[3-4]「タッチ・センサ」を使ってみよう
第4章ボタンが押されたかをパソコンに表示しよう
[4-1]「オン/オフ」の状態をパソコンに表示
[4-2]「ボタンの状態」をパソコンに表示する
[4-3]「状態」をパソコンに送る仕組み
[4-4]「チャタリング」を回避する
第5章「ブザー」を使ってメロディを演奏しよう
[5-1]「ブザー・モジュール」とは
[5-2]「ブザー・モジュール」を接続する
[5-3]「ブザー」で音階を鳴らす「スケッチ」
第6章「リレー」を使ってみよう
[6-1]「リレー」と「リレー・モジュール」
[6-2]「リレー・モジュール」を接続する
[6-3]「リレー」を「オン/オフ」するスケッチ
アナログ編
第7章「回転角度モジュール」を使ってみよう
[7-1]「アナログ」と「デジタル」
[7-2]「回転角度モジュール」を接続する
[7-3]「回転角」を表示するスケッチ
第8章「音センサ」を使ってみよう
[8-1]「音センサ・モジュール」とは
[8-2]「音センサ・モジュール」を接続する
[8-3]「音の大きさ」を表示するスケッチ
[8-4]「大きな音」が鳴ったときに「LED」を光らせる
第9章「光センサ」を使ってみよう
[9-1]「光センサ・モジュール」とは
[9-2]「光センサ・モジュール」を接続する
[9-3]「明るさ」を表示するスケッチ
[9-4]「暗く」なったら「LED」を光らせる
第10章「温度センサ」を使ってみよう
[10-1]「温度センサ・モジュール」とは
[10-2]「温度センサ・モジュール」を接続する
[10-3]「温度」を表示するスケッチ
応用編
第11章「サーボモータ」を使ってみよう
[11-1]「サーボモータ」とは
[11-2]「サーボモータ」を接続する
[11-3]30度ずつ動かしてみる
[11-4]「回転角度モジュール」の動きに合わせて「サーボモータ」を動かす
第12章「LCD」に「文字を表示」してみよう
[12-1]この章の内容
[12-2]「LCDモジュール」を接続する
[12-3]「hello, world!」と表示する
[12-4]「音の大きさ」「明るさ」をLCDに表示する
第13章オモチャを作ろう
[13-1]「音センサ」と「サーボモータ」を組み合わせる
[13-2]「音センサ」に反応して踊る人形の仕組み
[13-3]オモチャ・メイキング
Appendix A 「Arduino IDE」をインストールする
