KRS-6104FHVはKRS-6003R2HVのバリエーションモデルで、搭載しやすさを向上させました。ケースの6面全てに取り付け部を新設し、サーボを固定するためのフレームの曲げ加工を減らすことができます。出力軸は、新たにIカット型を採用し、従来のセレーションタイプに比べて受け側のパーツを作りやすくなり、ユーザーが独自にホーンを作成することもできます。さらに、軸の径が太くなり、従来比1.8倍の耐久性を確保しました。

【特長】
・出力軸：Iカット型
  KRS-6104FHVの特徴であるIカット型出力軸を採用しました。 出力軸の径を太くすることで、破断に対する耐久性が従来より約1.8倍向上しました。
  Iカット型専用のホーンを取り付けることで、従来と同じようにフレームを固定することができます。
  対応オプション：アルミサーボホーン(Iカット型)
・ギヤ：特殊アルミギヤ＋ステンレスギヤ
  強度が非常に高くて軽量な特殊アルミギヤを標準装備。さらに、サードギヤにステンレス製のギヤを組み入れることで強度がアップしました。
  サードギヤは、肉抜きにより軽量化されています。
  出力軸を大径のベアリングで支持することで、さらに安定性が向上しました。
  KRS-6104FHVにはハイトルクタイプのギヤが組み込まれています。
・ケース：KRS-6100シリーズ
〔フレーム取り付け部を増設〕
  ケースのあらゆる面からフレームを固定できるように、取り付け部を多数設けました。これまで、ケースの側面にフレームを取り付けるには、搭載方向によってコの字に曲げたフレームを用意する必要が多々ありましたが、アッパー/ボトム以外の面に対しても平板のままサーボの連結や固定ができるようになりました。
〔各取り付け部のビスをM3に統一(ホーンへの固定はM2.6)〕
  ケースフランジの取り付け部はM3のビスが対応しています。固定するフレームの厚みを加味してビスを選択してください。
〔高強度のアルミケースを採用〕
  ケースのトップとミドルをアルミ製にすることで、ギヤシャフトのガタツキを軽減し、ハイパワーな出力に耐えうる高剛性、高強度なケースを実現しています。さらに、モータを放熱するためのヒートシンクの役割も兼ねています。
〔ケースビスの強化〕
  ケースビスは、従来のM2.6からM3に変更し、ケースの剛性やフレームと取り付け強度が向上しました。
〔フリーホーンを取り付け可能〕
  ボトムケースには、出力軸のホーンと対になるフリーホーンを固定できます。
  対応オプション：ベアリング付アルミフリーホーンKRS-6100シリーズ用
・通信仕様：ICS3.6
  通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。ICS3.5の内容に、現在値を取得するコマンドを実装しました。
  ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
・ダブルサーボにすることでさらにトルクアップ
  サーボケースのボトム面のフラット化により、ボトムを交換することなく面同士を合わせて固定することができます。ダブルにすることでトルクを2倍にすることができます。
  ICS3.6の「リバース」「スレーブ」機能を活用すれば制御も簡単にできます。
  下記の例では、アルミフレームをM3の小頭ビスで固定しています。
  ※ダブルサーボ用のフレームは付属しません。
・電源HVサーボには、3セル(9.9V)のリチウムフェライトバッテリーをご利用ください。

• 最大トルク：70.0kgf・cm
• 最高スピード：0.23s/60°
• 寸法：54.2 × 37.4 × 39.5 mm（突起部除く）
• 重量：113g（本体のみ）
• 最大動作角度：270°
• 最大消費電流：6.1Av
• ギヤ種類：特殊アルミギヤ＋ステンレスギヤ
• ケース材質：アルミ（トップ、ミドル）、ガラス入り樹脂（ボトム）
• ギヤ比：362.88:1
• 電源電圧：HV仕様（9V〜12V）
• 通信規格：ICS3.6（シリアル/PWM選択式）
• 通信速度：115200/625000/1250000bps
• 初期設定：ID0/BR115200/シリアル
• 信号レベル：TTL
• 回転モード：可

• RCB-4HV
• RCB-3HV
• KCB-5
  ※以下PWM限定
• RCB-3J

• Dual USBアダプターHS
• ICS USBアダプターHS

※詳細はメーカーサイトをご確認ください。