トランジスタ技術2020年9月号【トランジスタギジュツ202009】 ※在庫限り品

トランジスタ技術2020年9月号【トランジスタギジュツ202009】 ※在庫限り品

メーカー名:
型番:
トランジスタギジュツ202009
品質ランク:
M1

トランジスタ技術2020年9月号【トランジスタギジュツ202009】の概要

 特集
 未来の無人機や自動運転車の開発を先端ソフトウェアで体験
 ロボット1日開発 初めてのROS&位置推定

 付録DVD-ROM
 ROS初体験!自律移動ロボット製作DVD

 目次

 特集
 未来の無人機や自動運転車の開発を先端ソフトウェアで体験
 ロボット1日開発 初めてのROS&位置推定

 自己位置推定&地図作成,動作計画ツール,画像処理ライブラリ,コミュニティ…なんでもある
 第1章 世界の研究者やエンジニアと情報共有!ロボット開発ソフトウェア ROS

 Appendix 自己位置推定,地図構築(SLAM),経路・動作計画を強力サポート!ROSで使える自律走行ソフトウェア

 パソコンの選定からLinux OS「Ubuntu」のインストール,コマンドの利用方法まで
 第2章 Windowsマシンで初体験!ROSのセットアップ

 多数のアプリケーションが非同期に動くための通信をシンプルなプログラムで試す
 第3章 作ってわかる!ROSの通信機能のしくみ

 通信機能の信頼性アップ,リアルタイム性の向上,組み込み対応…機能面で選ぶならコレ
 第4章 進化中!次世代バージョン「ROS 2」

 3D動力学シミュレータGazeboと動作計画アプリMoveItでマニピュレーションを体験
 第5章 実機への実装前に実験!ROSのロボット・シミュレータの使い方

 ROSの3Dモデル記述形式URDFとマクロ言語xacroを使ってみる
 第6章 自律移動ロボット用形状モデルの作り方

 Gazeboでシミュレーションできるように質量や慣性モーメントを設定し,プラグインを活用する
 第7章 作成したロボット・モデルに物理量/アクチュエータ/センサを追加する

 地形,建物,植物,車,人…現実世界のさまざまな環境を再現する
 第8章 自律移動ロボットのシミュレーション環境をゲーム・エンジンUnityで作る

 自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAMやROS 2による動作制御を初体験
 第9章 1日で完成!屋内向け自律移動ロボットの製作

 Appendix 無人機や自動運転車のキー・デバイス レーザ・センサ「LiDAR」の基礎知識

 連載

 XYZ 3軸姿勢制御モジュールの運動方程式とマイコン制御〈4〉
 起き上がりに必要なホイールの回転速度

 レーダのしくみと応用技術〈3〉
 波浪や潮流を観測する13.5MHz海洋レーダ

 Gbps超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈2〉
 特性インピーダンスと信号反射を理解する

 LiDARで自己位置推定!1万円自律移動ロボット「PiBoT」〈7〉
 2次元地図の作成(3) 姿勢情報の取得

 USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈24〉
 [前編] ノッチ・フィルタの設計・製作 最小分解能0.00001%!1kHzひずみ率計

 プロに学ぶオンライン電子部品モデリング講座〈3〉
 MOSFETモデル作成(2) DC&容量パラメータのチューニング

 本質理解!万能アナログ回路塾 電磁気学編〈34〉
 電気双極子

 5G時代のスペクトラム・アナライザ入門
 -原著:The Fundamentals of Signal Analysis Application Note 243-
 [第10回]信号分析の基礎

 私の部品箱〈106〉
 2乗や平方根を高速リアルタイム演算!4象限アナログ乗算IC AD633

 一般

 PIDの基本からステップ応答法によるゲイン・チューニング,モデル・ベースの制御系設計まで
 Arduino×Pythonで動かしながら学ぶモータ制御入門

 (1)広い周波数帯域で低インピーダンス化 (2)高周波用の小容量CはICの直近に…
 FPGAやマイコンの電源ノイズを下げるパスコンの正しい使い方

 トランジスタ&OPアンプで音作り!エフェクタ回路集
 音にうねりを加えるギター・エフェクタ「フェイザ」

 付録DVD-ROM
 ROS初体験!自律移動ロボット製作DVD

※掲載されている価格には消費税、各種手数料が含まれておりません。別途消費税およびお支払方法に応じた手数料が必要になります。

※このホームページに掲載されている、記事・写真の一部または全部をそのまま、または改変して利用・転載・転用することを禁じます。

※商品によって販売価格が店頭価格と異なる場合がございます。

※弊社ではお客様が商品を選びやすくするためにデータシートの提供や技術情報、商品画像の表示を行っています。
しかしさまざまな事情により、これらの情報がすべて正確であることを弊社が保証することはできません。
商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
また、商品画像につきましても、当アイテムとは異なるイメージ画像を表示している場合がございます。
ご注文の際はくれぐれもご注意願います。また、注文間違いの返品交換は応じかねますのであらかじめご了承下さい。

  • マルツの新提案 プロトファクトリー
  • マルツの新提案 プロトファクトリー
  • マルツの新提案 プロトファクトリー
DigiReelの説明
Page Top

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。