[オンライン・セミナ]確率・統計処理&真値推定!自動運転時代のカルマン・フィルタ入門[Part4:現代制御理論] ~システムの安定化と最適化を実現するための基礎を学ぶ~ (1月26日 半日コース,73頁テキスト付き)【Z-IP01-OSK4】

[オンライン・セミナ]確率・統計処理&真値推定!自動運転時代のカルマン・フィルタ入門[Part4:現代制御理論] ~システムの安定化と最適化を実現するための基礎を学ぶ~ (1月26日 半日コース,73頁テキスト付き)【Z-IP01-OSK4】

メーカー名:
型番:
Z-IP01-OSK4
品質ランク:
M1

[オンライン・セミナ]確率・統計処理&真値推定!自動運転時代のカルマン・フィルタ入門[Part4:現代制御理論] ~システムの安定化と最適化を実現するための基礎を学ぶ~ (1月26日 半日コース,73頁テキスト付き)【Z-IP01-OSK4】の概要

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【ZEPエンジニアリング株式会社HP】https://www.zep.co.jp/contact_us/index.html


講師:別府 伸耕(リニア・テック代表)
開催日時:2021年2月25日(木) 14:00~16:00

【重要】本セミナを受講される方はご購入前にこちらのページで事前登録をお願いします.登録後,ビデオ会議アプリZoom用URLを発行させていただきます.

★本商品は「カルマン・フィルタ入門セミナ」の一部をご購入いただくものです.
★すべての内容をまとめて受講できる,お得な【Par1~7:完全版】もご利用ください.
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■学ぶこと


 現代制御理論の特徴は,複数の値を同時に扱えることです.この複数の値を同時にフィードバックすることを「状態フィードバック」といいます.状態フィードバックで使うフィードバック・ゲインを効率良く求める手法を「最適制御」といいます.本セミナでは,システムの安定化に利用される状態フィーバックや最適制御などの制御理論を解説します.セミナで講演する状態方程式はカルマン・フィルタの理解にもつながります.

●内容
(1)現代制御理論のキー・ポイント
(2)状態方程式
(3)可制御性と可観測性
(4)安定性
(5)状態フィードバック
(6)オブザーバ
(7)最適制御



■ご用意いただきたいもの
ノート,筆記用具など

■受講対象
・ロボット制御の手法である「現代制御理論」を理解したい方
・エンジニアリングで共通して使われる「数学」を学びたい方
・一般的な「モデル・ベース開発」の考え方を理解したい方
・真値推定アルゴリズム「カルマン・フィルタ」を理解したい方

■講師紹介

●略歴
2011年 東京工業大学 工学部 電気電子工学科 卒業
2013年 東京工業大学大学院 理工学研究科 電子物理工学専攻 修了
2013年 株式会社アドバンテスト 入社
2016年 株式会社村田製作所 入社
2019年 リニア・テック 開業

●主な著書
(1)電子回路のキホン 要点マスタ50,トランジスタ技術,2015年5月号,別冊付録,CQ出版社.
(2)情熱のフル・ディスクリートFMラジオ,トランジスタ技術,2016年1月号 特集 第5章,CQ出版社.
(3)本質理解!万能アナログ回路塾,トラジスタ技術,2017年9月号,連載,CQ出版社.
(4)初等関数と微分・積分,2019年,CQ出版社.
(5)月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ,トランジスタ技術,2019年7月号 特集,CQ出版社.
(6)大解剖!CPUはこうやって動いている,トランジスタ技術,2020年5月号 特集,CQ出版社.

■配布資料
配布テキスト・サンプル


■関連製品
確率・統計ロボティクス学習キット MZIP-01
https://www.marutsu.co.jp/pc/i/2176914/

ZEPマガジンにはこちらの製品もございます。

キット

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  • マルツの新提案 プロトファクトリー
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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。