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ダーウィン・ミニ インターナショナル版【INTL】

ダーウィン・ミニ インターナショナル版【INTL】

小さいのによく動く。スマホとツナガル、本格的二足歩行ロボットキット。組み立てに使用する工具はネジをしめるための精密+ドラ...
メーカー名：

-

型番：
INTL
品質ランク：
M1

ダーウィン・ミニ インターナショナル版【INTL】の概要

小さいのによく動く。スマホとツナガル、本格的二足歩行ロボットキット。

組み立てに使用する工具はネジをしめるための精密+ドライバー1本のみ。ネジは僅かな箇所しか使用されておらず、基本的には工具レスでプラスチック製のリベットでパーツを組み合わせ安全に組み立て可能です。

コントロールボードにSTM32(ARM/Cortex-M3)搭載Arduino互換マイコン「CM-904C」を採用。
ロボットやプログラミングの知識が無くても扱えるプログラミングツールから、ROBOTISが無償配布するArduino互換開発環境での高級言語によるプログラミングまで、幅広い開発環境に対応。
ロボット初心者から大学生、研究者、企業での新人研修まで、組込系とロボットの学習が可能なキットです。

全身にトルク3.82kg-cmで動作範囲300度のサーボモータ「XL-320」を16個搭載。
XL-320は世界中のロボットのプロや研究者が愛用しているROBOTIS社のスマートサーボモータ・Dynamixelシリーズで最小・最安のサーボモータです。
Dynamixelシリーズのプロトコルは共通ですので、XL-320(DARWIN-MINI)で学習、研究、開発した内容はBIOLOIDやDARwIn-OPのような上位のプラットフォームに比較的容易にスケールアップすることが可能です。

アプリケーション「RoboPlus Task」により、センサー類を搭載した自律ロボット化が可能。

アプリケーション「R+Design」内にアニメーション式の組立マニュアルを用意。冊子のマニュアルも付属します。

主な仕様

  • 身長：269.3mm/体重：約660g/17自由度 ※頭部はダミーサーボ
  • OLLO規格樹脂製フレーム
  • 通信：Bluetooth BT-210（Bluetooth搭載WindowsPC、Android端末と通信可能）
  • コントローラ：OPEN CM-904C(STM32F103CB(ARM Cortex-M3 72MHz)
  • センサーポート：4 ※5Vのアナログセンサーが使用可能。
  • アクチュエータ：Dynamixel XL-320 ×16個
    （定格電圧7.4V/動作範囲300度/トルク3.82kg-cm/スピード114rpm/フルカラーLED搭載/16.7ｇ）
  • 電源：3.7V リチウムイオン電池×2(7.4V) (電池BOXのMicroUSB端子経由で、スマホ用充電器から充電可能)
  • 組み立て用工具付属(+ドライバー)

ロボットキットにはこちらの製品もございます。

ロボットパーツ ロボットキット サーボ センサー
バッテリー 通信機器 ボード 充電器/充放電器

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ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。