KRS-6003R2HV ICS【03137】

KRS-6003R2HV ICS【03137】

メーカー名:
型番:
03137
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M1
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KRS-6003R2HV ICS【03137】の概要

最大トルク67kgの高トルクサーボモータ。 ・強度が高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。さらにサードギヤにステンレス製のギヤを組み入れることで強度がアップしました。 ・出力軸をベアリング支持し安定性も向上。 ・ケースのトップとミドルをアルミ製にすることで、ギヤシャフトのがたつきを軽減しハイパワーな出力に耐えうる高剛性、高強度なケースを実現しています。 ・使用する場所にあわせてオプションのボトムケースと交換することで、組込みが簡単になります。 ・通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。 ・ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。 ・ダブルサーボ用ボトムケースセットを使い、サーボを背中合わせで組み合わせることでトルクを2倍にすることができます。
スペック(11.1V時)最大トルク67.0kg・cm
最高スピード0.22s/60°
寸法51×32×39.5mm(突起部除く)
重量103g(サーボホーン含む)
最大動作角度270°
最大消費電流6.1A
ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ
ケース材質アルミ(トップ、ミドル)、ガラス入り樹脂(ボトム)
ギヤ比362.88:1
電源電圧HV仕様(9V~12V)
通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
通信速度115200/625000/1250000bps
初期設定ID0/BR115200
信号レベルTTL
回転モード
対応コントロールボードRCB-4HV
RCB-3HV
KCB-5
RCB-3J(PWM限定)
インターフェースDual USBアダプターHS
ICS USBアダプターHS
付属品HV接続ケーブル(400mm)×1本
アルミクランプホーン(組込済み)

【KRS-6003RHVとの違い】
KRS-6003R2HVは、ソフトウェアをICS3.6に変更しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様ですのでこれまで通りのご利用方法で使用できます。ケース寸法、スペックなどのその他変更はありません。

営業所に在庫はございません。

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。