KRS-6003R2HV ICS【03137】

KRS-6003R2HV ICS【03137】

メーカー名:
型番:
03137
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M1
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KRS-6003R2HV ICS【03137】の概要

最大トルク67kgの高トルクサーボモータ。 ・強度が高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。さらにサードギヤにステンレス製のギヤを組み入れることで強度がアップしました。 ・出力軸をベアリング支持し安定性も向上。 ・ケースのトップとミドルをアルミ製にすることで、ギヤシャフトのがたつきを軽減しハイパワーな出力に耐えうる高剛性、高強度なケースを実現しています。 ・使用する場所にあわせてオプションのボトムケースと交換することで、組込みが簡単になります。 ・通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。 ・ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。 ・ダブルサーボ用ボトムケースセットを使い、サーボを背中合わせで組み合わせることでトルクを2倍にすることができます。
スペック(11.1V時)最大トルク67.0kg・cm
最高スピード0.22s/60°
寸法51×32×39.5mm(突起部除く)
重量103g(サーボホーン含む)
最大動作角度270°
最大消費電流6.1A
ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ
ケース材質アルミ(トップ、ミドル)、ガラス入り樹脂(ボトム)
ギヤ比362.88:1
電源電圧HV仕様(9V~12V)
通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
通信速度115200/625000/1250000bps
初期設定ID0/BR115200
信号レベルTTL
回転モード
対応コントロールボードRCB-4HV
RCB-3HV
KCB-5
RCB-3J(PWM限定)
インターフェースDual USBアダプターHS
ICS USBアダプターHS
付属品HV接続ケーブル(400mm)×1本
アルミクランプホーン(組込済み)

【KRS-6003RHVとの違い】
KRS-6003R2HVは、ソフトウェアをICS3.6に変更しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様ですのでこれまで通りのご利用方法で使用できます。ケース寸法、スペックなどのその他変更はありません。

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