マイコン
スマホでリモート操縦！おしゃべりmbedラジコン・カー
トランジスタ技術2015年6月号掲載記事（P169） 「スマホでリモート操縦！おしゃべりmbedラジコン・カー」で体験、学習する組立材料セットを発売！
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おしゃべりmbedラジコン・カー組み立て部品セット 型番：MPK-TR1506-RC 価格：￥11,980（税抜）
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mbedラジコン・カーとは・・・
◆ぶつかる前に障害物の前でピタッと停止する衝突回避支援システムを搭載した自動車を見かけるようになりました。実際の自動車はミリ波レーダを搭載していて障害物を回避していますが、今回、紹介するものは超音波レーダを搭載したmbedラジコン・カーです。
このmbedラジコン・カーは、Bluetoothモジュールを搭載し、スマホ（Android）を使って無線で操縦します。スマホの画面で制御するだけでなく、オプション機能として音声やジェスチャ（スマホ本体の傾き）でも操作することができます。
mbedにはトラ技ARMライタを使用
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mbedラジコン・カーの構成として、主にLEDライトや音声合成LSI、Bluetoothモジュールなどがありますが、これらの入出力制御としてトラ技ARMライタ【TG-LPC11U35-501】※を使用します。ARMデバッガ、mbedにもなる多才なマイコンボードです。 ※別途トラ技ARMライタを別途ご用意下さい。 |
トラ技ARMライタ【TG-LPC11U35-501】 ・・・ ￥2,480（税抜）
超音波レーダーによる障害物の回避システム
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mbedラジコン・カーに搭載している超音波センサは、検知方法として超音波を発信、その反射波を受信することで対象物からの距離を計測します。 超音波センサモジュールとして村田製作所のMA40S4S（送信用）、MA40S4R（受信用）を採用しております。 |
Bluetooth無線モジュールを搭載してスマホを使って無線操縦
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mbedラジコン・カーを操作するにはスマホを使います。スマホとのやりとりにはBluetoothを使ってmbedラジコン・カーの制御を行います。 制御にはマイクロチップ・テクノロジー製のBluetoothモジュール（RN-42XVP-I/RM）を使い、mbedラジコン・カーをワイヤレス操縦することができます。 |
ワンチップ音声合成LSI搭載で音声で道案内
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mbedラジコン・カーのオプションとして、「おしゃべり機能」があります。こちらは音声合成LSIを搭載することにより音声案内やアナウンスなどをさせることができます。 音声合成LSIには、電子工作で定番のアクエスト製 ATP3012F5-PU（落ち着いた女性の声）を採用しています。 |
◆部品リスト【電子部品】
| 品名 | 型名 | 個数 | 備考 |
|---|---|---|---|
| モーター・ドライバIC | TA7291P | 2 | 東芝 |
| RS-232Cインターフェイス | ADM202JNZ | 1 | アナログ・デバイセズ |
| オーディオ用OPアンプ | NJM4580D | 1 | 新日本無線 |
| 音声合成LSI | ATP3012F5-PU | 1 | アクエスト |
| 低電圧オーディオ・パワー・アンプ | LM386N1 | 1 | テキサス・インスツルメンツ |
| Bluetoothモジュール | RN-42XVP-I/RM | 1 | マイクロチップ・テクノロジー |
| 超音波センサ（送信） | MA40S4S | 1 | 村田製作所 |
| 超音波センサ（受信） | MA40S4R | 1 | 村田製作所 |
| NPNトランジスタ | 2SC1815Y(#) | 5 | |
| ショットキー・バリア・ダイオード | 1N5817 | 2 | |
| LED | 1L0545W31B0CA208 | 1 | 5mm 白色 拡散型 Linkman |
| 水晶振動子 | CXH49SFB16000MOPES | 1 | 16MHz |
| 炭素皮膜抵抗 | CF1/4C103J | 11 | 10KΩ 1/4W |
| 炭素皮膜抵抗 | CF1/4C472J | 4 | 4.7KΩ 1/4W |
| 炭素皮膜抵抗 | CF1/4C104J | 1 | 100KΩ 1/4W |
| 炭素皮膜抵抗 | CF1/4C331J | 1 | 330Ω 1/4W |
| セラミックコンデンサ | RPEF11H104Z2K1A01B | 12 | 0.1μF 村田製作所 |
| セラミックコンデンサ | RDE5C1H180J0K1H03B | 2 | 18pF 村田製作所 |
| 電解コンデンサ | ESMG160ELL100ME11D | 1 | 16V10μF 日本ケミコン |
| 電解コンデンサ | ESMG160ELL221MF11D | 1 | 15V220μF 日本ケミコン |
| 半固定抵抗 | RM-065-102 | 1 | 1KΩ |
| スピーカー | SP36MM | 1 | 36mm 0.5W 8Ω |
◆セット内容【メカ部品】
| 品名 | 型名 | 個数 |
|---|---|---|
| ブレッドボード | 165408010E | 3 |
| ブレッドボード | 0165-42-0-15010 | 1 |
| ジャンプワイヤーセット | 165-012-000E | 1 |
| ユニバーサルプレートセット | ITEM70098 | 1 |
| プラスチックベース | 40-158-600 | 1 |
| ボールキャスター | ITEM70144 | 1 |
| ダブルギヤボックス（左右独立4速タイプ） | ITEM70168 | 1 |
| オフロードタイヤセット | ITEM70096 | 1 |
| Xbeeピッチ変換基板ソケットセット | MXBee | 1 |
| 電池ケース単三電池×4本 | BH3412B | 1 |
| 電池用スナップ | 006PI | 1 |
| ジュラコンスペーサー（六角）M3用 30mm | AS-330 | 8 |
| 耐熱通信機器用ビニル電線 0.65mm | H-PVC0.65MM10M | 1 |
| 結束バンド 8cm 100本入り | CV080*100 | 1 |
ギャラリー
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おしゃべりmbedラジコン・カー組み立て部品セット 型番：MPK-TR1506-RC 価格：￥11,980（税抜）
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