LP45：TOF センサー開発拡張ボードのMCU初期化設定【製作事例】

お客様に必要な製作代行を致します。MCU等の書込み、回路基板及びハーネス等の筐体への組立ての事例をご紹介し、ご相談も含めご対応致します。

TOF センサー開発拡張ボードのMCU初期化設定

TOF センサーの開発機の拡張ボードについて、MCU に初期化のプロセスを追加しました。TMF8801 内部のファームウェアのVersionを確認し、必要に応じてファームウェア更新する初期化に対応しました。

MCU初期化設定のフロー図

　特徴　

・TOF センサーについて多数台(3 台) 稼働に対応する。
・構造体tmf8801_ctx にメンバ” isConnected” (BOOL 型) を追加する。
・mf8801_ctx 型のインスタンスを3 個生成する( 配列)。
・DaughterCard(TOF センサー) の接続/ 未接続に対応する。
・フロー図の描かれた処理にて初期化するようにMCU にプログラムを追加しました。

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