LP109：x-IMU3 ログ3D 位置推定ビューアのアプリ制作作【アプリ制作】

x-IMU3 ログ3D 位置推定ビューアのアプリ制作｜マルツ

　お客様のご要望に応じて、ハードウェアと連携する最適なアプリケーションをご提案いたします。センサデータや計測データのリアルタイム表示、波形・グラフ・3Dによる可視化、データ解析・保存をはじめ、機器との通信や各種アルゴリズムの実装など、幅広いアプリ制作に対応いたします。

x-IMU3 ログ3D 位置推定ビューアのアプリ制作

　.ximu3 ログをドラッグ＆ドロップするだけでXYZ 位置 [m] を推定し、3D 軌跡表示とCSV 出力ができるブラウザ完結型アプリです。　外部ライブラリ不要でオフライン動作します。

図１ x-IMU3 ログ3D 位置推定ビューア

　特徴　
●バイナリ／ ASCII 両形式に対応し、記録の欠落や破損も自動復旧します。
●AHRS クォータニオンを優先使用し、無い場合はMadgwick フィルタで自動推定。
●静止区間のZUPTと区間ごとのドリフト除去を二重積分で、位置誤差の蓄積を抑制。
●静止時の重力方向から座標系を自動判定し、NWU/ENU/NED いずれもZ＝上に統一。
●色分けした回転・ズーム可能な3D 軌跡とXYZ 時系列を表示、単位付きCSV 出力。

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