これは、コマンドプロンプトに以下のコマンドを入力するとできます。

　　mbed import mbed-os-example-blinky
　　
　このサンプルのダウンロードでは、サポートするMbed OSと、このアプリケーションで使用される可能性のある他のコンポーネントの取得も行うため、数分かかります。ダウンロードが完了してmbed-os-example-blinkyフォルダに移動すると、main.cppというファイルがあるのを確認できます。このモジュールは開発者の好みのエディタで開くことができ、以下のような内容になっています。

#include "mbed.h"
#include "platform/mbed_thread.h"
#include "stats_report.h"
 
DigitalOut led1(LED1);
 
#define SLEEP_TIME                          500 // (msec)
#define PRINT_AFTER_N_LOOPS        20
 
// main() runs in its own thread in the OS
int main()
{
    SystemReport sys_state( SLEEP_TIME * PRINT_AFTER_N_LOOPS /* Loop delay time in ms */);
 
    int count = 0;
    while (true) {
        // Blink LED and wait 0.5 seconds
        led1 = !led1;
        thread_sleep_for(SLEEP_TIME);
 
        if ((0 == count) || (PRINT_AFTER_N_LOOPS == count)) {
            // Following the main thread wait, report on the current system status
            sys_state.report_state();
            count = 0;
        }
        ++count;
    }
}

　ここで変更を加えることもできますが、この記事の趣旨上、このままで問題ありません。それよりも大切なことは、このコードをコンパイルしてデプロイすることです。コードをコンパイルおよびデプロイする正しいコマンドは、ハードウェアに応じて変わります。下に示すのは、CypressのCY8CKIT-062-BLE開発ボードの場合に、単一のコマンドでコンパイルしてボードに書き込む例です。

　　mbed compile -m CY8CKIT_062_BLE -t GCC_ARM -f
　　
　初めてこのプロジェクトをコンパイルする場合、Mbedアプリケーションに自動的に組み込まれるすべての関連ファイルをツールチェーンがビルドする必要があるため、数分かかる場合があります。コンパイル処理が完了すると、出力結果は図7のようになるはずです。

図7：LEDBlinkyプロジェクトが正常にコンパイルされた場合のMbedのコンパイラ出力(画像提供：Jacob Beningo)

　コマンド行の-fオプションの指定により、自動的にコンパイル済み16進ファイルが開発ボード上にコピーされます。開発ボードはDAPLink大容量ストレージデバイスとして表示されます。この時点でLEDが点滅しているはずであり、主目的であるアプリケーションの開発を開始できます。

　Mbedを利用開始することは単純明快ですが、開発者にとって難題が発生する可能性もあります。以下に、Mbedを利用して製品開発を開始するための「ヒントとコツ」を挙げます。

・オンラインコンパイラの使用を避ける。
　ホビーイストの場合は問題ないのですが、プロフェッショナルの場合、ソースコードを他人のサーバ上に置くことは問題になることがあります。また、クラウドを行ったり来たりするのもデバッグ作業を遅らせる場合があります。Mbed IDEやMbed CLIなどのローカルコンパイラを使う方がいいでしょう。
・Mbedはマルチスレッドに対応しているが、デフォルトではmain関数はそれ自身のスレッドで実行される。
・Mbedのサンプルプロジェクトから始めて、それらの内容を確認してMbedアプリケーションを効率的に扱う方法を理解する。
・Mbedのテストハーネスを活用し、アプリケーション開発によってMbedフレームワークに何らかの偶発的な破壊が起きていないことを確認する。
・Mbedハードウェアのサイトを利用し、製品を開発するためにすばやく組み合わせることができる、開発ボード、部品、モジュールを検索する。

　これらのヒントに従うことで、組み込み製品の開発に費やす期間を最短にできます。




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