小型グリッパーキット(フィードバックサーボ付き)【POLOLU-3551】

小型グリッパーキット(フィードバックサーボ付き)【POLOLU-3551】

メーカー名:
型番:
POLOLU-3551
品質ランク:
M1
数量

納期:
4日程度

提携先在庫数:5個(2024/04/26 09:00現在)

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¥3,753.00
(税込¥4,128.00)

小型グリッパーキット(フィードバックサーボ付き)【POLOLU-3551】の概要

フィードバック機能付きのマイクロサーボを搭載した、小型のロボットグリッパーキットです。この製品はRomi用ロボットアームキットの先端に搭載されているものです。

サーボで駆動するピニオンと対向するラックを備えた、ラック&ピニオン設計を採用し、グリッパーパドルを32 mmの動作範囲全体にわたって同期させ、平行に保ちます。マイクロサーボは、緑色の4番目のケーブルを介してフィードバック制御できる特別仕様のもので、グリッパーパドルの位置を追跡することができます。

グリッパーのフルレンジは0.5 ms(全開)と2.4 ms(全閉)の間のサーボ制御パルスを必要とします。これは1 ms~2 msの標準ホビーサーボ範囲をはるかに超えているので、フルの動作を得るには、使用するコントローラーがこのような信号を生成できるかどうか確認する必要があります。またサーボユニット間でばらつきがあるので、グリッパーの値を個別に調整する必要があります。

マイクロサーボは、4.8 ~6 Vのバッテリパック、あるいは一般的な電源供給を適正とし、ストール時電流は6 Vで約0.8 A、フィードバック電圧は約0.5 V(全開)から2.2 V(全閉)になります。また、ミリ秒単位のサーボ位置とミリV単位のフィードバック電圧との間で、約1:1の対応となります。

キット製品ですので、組み立てが必要となります。組み立て手順はこちらをご覧ください。

●仕様

・重量:30 g
・リード線の長さ:38 cm

在庫状況:営業所に在庫はございません。

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。