RaspberryPi & シングルボードコンピュータ
はんだ付けが不要で細かな配慮が満載のモータ制御基板「ラズベリーパイ専用 汎用電動機制御基板」好評発売中
今回ご紹介するのは、Raspberry Piのモータ制御用アドオンボードです。
Raspberry Pi用のモータ制御基板にはシンプルなものが多いのですが、
また、
そのほか、
メーカーでは、
●汎用電動機制御基板の仕様
【汎用入出力】
・デジタル入出力6ch(Raspberry PiのGPIO):入出力範囲0~3.3V
・アナログ入力6ch(12ビット):入力範囲0~3.3V
・アナログ入力2ch(12ビット):入力範囲0~6.6V
・アナログ入力6ch(MCP3208 12ビット/8ch、SPI)
サンプリング速度:50ksps、入力範囲0~3.3V
・アナログ入力2チャネル(MCP3208 12ビット/8ch、SPI)
サンプリング速度:50ksps、入力範囲0~6.6V
※デジタル入出力6chとアナログ入力6chは、
【PWM出力】
・8ch:PCA9685 12ビットPWM/16ch(内6chをTB6612に使用)、
※サーボモータとDCモータを同時に使用する場合、
【モータ出力】
・2ch:出力電流1.2A(TB6612、
・正転/逆転/ショートブレーキ/ストップ制御機能付き
・PWM出力:PCA9685により制御
・3.3V、5Vの両電圧系に対応
3.3V、I2C:Raspberry Piからの直接信号(2.7kΩプルアップ済み)
5V、I2C:PCA9517でレベル変換 I2C リピーター
・PWM用とモータ用電源を外部から供給可能(
PWM用電源:5V、モータ用電源:5~12V
【コネクタ部】
・汎用入出力:6ch3ピン(SIG/+3.3V/GND)/
・アナログ入力:2ch3ピン(SIG/+5V/GND)/
・PWM出力:8ch3ピン(SIG/+5V/GND)/ch(
・モータ出力:2ch2ピン(SIG+/SIG-)/ch(
3.3V、5V両対応:I2C
3.3V用I2C 4ピン(+3.3V/SCL/SDA/GND)/ch(2.
5V用I2C 4ピン(+5V/SCL/SDA/GND)/ch(2.
・外部電源入力:PWM用電源(2極スクリューレス端子台)
モータ用電源(2極スクリューレス端子台)
・本体重量:約39g
・サイズ:W64×D71×H22mm(突起物除く)
・付属品:スペーサ(M2.6×13mm)4本、ネジ(M2.
・使用温度範囲:0~40℃(結露なきこと)
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