ラズベリーパイ専用 汎用電動機制御基板【ADRPTB8C】

ラズベリーパイ専用 汎用電動機制御基板【ADRPTB8C】

メーカー名:
型番:
ADRPTB8C
品質ランク:
M1

ラズベリーパイ専用 汎用電動機制御基板【ADRPTB8C】の概要

はんだ付けが不要で安心・安全の汎用モータ制御基板

ラズベリーパイ専用のモータ制御基板ですが、ハードウェア制御に慣れていないソフトウェアエンジニアのために開発されたものです。はんだ付けが不要で、電力や電圧のミスによりラズベリーパイ本体が破損するのを防止する仕組みがあります。また、制御信号が“見える化”されており、どこまで制御できているかを確認することもできます。

●主な仕様

【汎用入出力】※デジタル入出力6chとアナログ入力6chは、同時に使用できません。
  • ・デジタル入出力6ch(ラズベリーパイのGPIO):入出力範囲0~3.3V
  • ・アナログ入力6ch(12ビット):入力範囲0~3.3V
  • ・アナログ入力2ch(12ビット):入力範囲0~6.6V
  • ・アナログ入力6ch(MCP3208 12ビット/8ch、SPI)
         サンプリング速度:50ksps、入力範囲0~3.3V
  • ・アナログ入力2チャネル(MCP3208 12ビット/8ch、SPI)
         サンプリング速度:50ksps、入力範囲0~6.6V
【PWM出力】
  • ・8ch:PCA9685 12ビットPWM/16ch(内6chをTB6612に使用)、I2C
     ※サーボモータとDCモータを同時に使用する場合、スタックでの使用を推奨します。
【モータ出力】
  • ・2ch:出力電流1.2A(TB6612、デュアルDCモータ・ドライバ)
  • ・正転/逆転/ショートブレーキ/ストップ制御機能付き
  • ・PWM出力:PCA9685により制御
  • ・3.3V、5Vの両電圧系に対応
        3.3V、I2C:ラズパイからの直接信号(2.7kΩプルアップ済み)
        5V、I2C:PCA9517でレベル変換 I2C リピーター
  • ・PWM用とモータ用電源を外部から供給可能(内部電源との選択はピンヘッダで行う)
        PWM用電源:5V、モータ用電源:5~12V
【コネクタ部】
  • ・汎用入出力:6ch3ピン(SIG+3.3V+GND)/ch(24極スクリューレス端子台を使用)
  • ・アナログ入力:2ch3ピン(SIG/+5V/GND)/ch(24極スクリューレス端子台を使用)
  • ・PWM出力:8ch3ピン(SIG+5V+GND)/ch(2.54ピッチ、ピンヘッダ)
  • ・モータ出力:2ch2ピン(SIG+、SIG-)/ch(2極スクリューレス端子台を2個使用)
        3.3V、5V両対応:I2C
        3.3V用I2C 4ピン(3.3V、SCL、SDA、GND)/ch(2.54ピッチ、ピンヘッダ)
        5V用I2C 4ピン(5V、SCL、SDA、GND)/ch(2.54ピッチ、ピンヘッダ)
  • ・外部電源入力:PWM用電源(2極スクリューレス端子台)
            モータ用電源(2極スクリューレス端子台)
  • ・本体重量:約39g
  • ・サイズ:W64×D71×H22mm(突起物除く)
  • ・付属品:スペーサ(M2.6×13mm)4本、ネジ(M2.6×6mm)8本
  • ・使用温度範囲:0~40℃(結露なきこと)

※掲載されている価格には消費税、各種手数料が含まれておりません。別途消費税およびお支払方法に応じた手数料が必要になります。

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商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
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ご注文の際はくれぐれもご注意願います。また、注文間違いの返品交換は応じかねますのであらかじめご了承下さい。

  • マルツの新提案 プロトファクトリー
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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。