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「SiPドローンコントローラを使用し短時間でドローン性能を高めて飛行時間を延ばす方法」 (Digi-Key社【アプリケーションラボ】技術解説記事のご紹介)

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No.1381 2021.03.11
 
     
 

◇「SiPドローンコントローラを使用し短時間でドローン性能を高めて飛行時間を延ばす方法」
 (Digi-Key社【アプリケーションラボ】技術解説記事のご紹介)

◇終段に無帰還純A級アンプを採用しオールディスクリートで構成した
 ヘッドホン・パワーアンプ「MZ-HPA1000」好評発売中!

 
 
  「SiPドローンコントローラを使用し短時間でドローン性能を高めて飛行時間を延ばす方法」
(Digi-Key社【アプリケーションラボ】技術解説記事のご紹介)
 
 

 「アプリケーションラボ」は、Digi-Key社のご協力をいただいて、Digi-Key社が公開している新製品や技術情報を日本語でご紹介するWebページです。基礎技術から最新技術まで有益な情報を公開していますので、是非ご活用ください。

 今回は、高性能でありながら小型化が求められるドローンの開発にOctavo Systems社のSiP(システムインパッケージ)を採用して軽量化を実現させる方法について解説した記事をご紹介します。

■SiPドローンコントローラを使用し短時間でドローン性能を高めて飛行時間を延ばす方法

 Octavo Systems社は、米国テキサス州オースチンに本社を置くSiPのソリューションを提供する企業です。2013年に元テキサスインスツルメンツの3人の技術者によって設立されました。

 半導体の進歩はこれまでムーアの法則(集積度が1年半ごとに2倍)に従ってきましたが、これからは集積度の向上だけでなく、プロセッサやメモリ、アナログ、電源管理などが組み合わされて集積度を高める必要があり、そのためにはパッケージの中にシステムを押し込めるSiPが最適であるとOctavo Systems社は主張しています。すなわち、1個のデバイスだけでシステムを構築できるので、消費電流を低減して飛行時間を延ばすために軽量化が求められるドローンなどには非常に適しています。

 Octavo Systems社のOSD32MP15xモジュールは、STMicroelectronics社のSTM32MP1をベースにしたSiPです。STM32MP1は、800MHzで動作するArm Cortex-A7コアと209MHzで動作するArm Cortex-M4コアを採用したマルチコアプロセッサで、電力効率の高いリアルタイム制御が可能です。OSD32MP15xは、STM32MP1に加えて100を超えるディスクリート部品とDDR3メモリ、パワーマネジメントIC、EEPROM、MEMS発振器などを18mm×18mmのボールグリッドアレイ(BGA)パッケージに収めています。2.8V~5.5Vで動作し、一般に3.7Vリチウムイオン電池が使用されます。

< OSD32MP15x >
< OSD32MP15x >

 【アプリケーションラボ】では、最新のドローンに搭載されているセンサやカメラ機能、プロペラの制御方法などについて解説した後、Octavo Systems社のOSD32MP15xシリーズについて主な特長と使用方法を解説しています。なお、プログラムの開発用としてOSD32MP1-BRKというプロトタイピングボードが用意されています。ボードサイズは75mm×46mmで、ブレッドボード互換ヘッダーを介してSTM32MP1のI/Oに簡単にアクセスできます。OSD32MP1-BRKを使用すると、独自のハードウェアを用意することなく迅速にシステムを構築できます。

 ここで解説されているデバイスは、マルツオンラインのウェブサイトで購入できますので、是非参考にしてください。

OSD32MP157システムインパッケージ
【OSD32MP157C-512M-BAA】 5,827.78円
ご購入はこちら
フレキシブルプロトタイピングボード
【OSD32MP1-BRK】 7,252.23円
ご購入はこちら

 下記の2本の解説記事も同時に公開しました。合わせて参考にしてください。

■IO-Link 1.0からIO-Link 1.1への移行

 IO-Linkは通信速度の向上などにより急速に採用事例が増えています。ここでは、 産業用のセンサやアクチュエータ用インターフェース規格であるIO-Link 1.1の新しい3つの機能について解説します。

■適切な市販金属缶とクリップを使用してEMI/RFI保護を実現する

 無線通信技術が進み電磁波が有効に活用されるようになっていますが、それに合わせて電磁干渉(EMI)や無線周波数干渉(RFI)による障害も増えています。電子機器をEMIやRFIから守るには、適切なシールドを施すことです。ここでは市販の金属缶やクリップを使用してその対策方法を解説します。

 
 
  終段に無帰還純A級アンプを採用しオールディスクリートで構成した
ヘッドホン・パワーアンプ「MZ-HPA1000」好評発売中!
 
 
 

 マルツエレックは、ZEPエンジニアリングが企画し、Takazine氏が設計・開発したハイエンドのヘッドホン・パワーアンプ「MZ-HPA1000」の販売を開始しました。

< MZ-HPA1000の外観 >
< MZ-HPA1000の外観 >

 本機は、オールトランジスタ構成で、原理的にスイッチング歪みが発生しないA級出力段を採用しています。そして、電力増幅段、負帰還、トランスなどにこだわって設計されています。今回開発したアンプは、増幅部の裸特性をできる限り伸ばして負帰還による補正を最小限にした回路です。2段目から少量の帰還をかけ、最終段からは帰還しない終段無帰還アンプです。スイッチ一つで2段目からのフィードバックもなくした、完全無帰還の音も聴くことができます。

< MDR-M1ST >
< MDR-M1ST >

 ソニー製のプロ用モニタヘッドホン「MDR-M1ST」が2019年8月に発売されましたが、Takazine氏によるとMDR-M1STは駆動アンプの音をそのまま出すことができるので、MDR-M1STを良い音で鳴らせることができれば、どのヘッドホンでも良い音で聴けるということです。そこで、「MZ-HPA1000」はMDR-M1STをモニターにして、どのヘッドホンで聴いても躍動感あふれる「音楽」を奏でるアンプを目指しました。

■MZ-HPA1000の仕様

・ノンクリップ出力
 負荷8Ω/4500mW(500mW以下までA級動作)
 負荷30Ω/1200mW(全出力域においてA級動作)
 負荷100Ω/380mW(全出力域においてA級動作)
 負荷300Ω/120mW(全出力域においてA級動作)
・残留ノイズ:6.6μV(A-wait ON、R11=470Ω時)
・スルーレート:120V/μs以上    
・出力インピーダンス:0.16Ω    
・NFB量:9dB(0dB設定可)    
・チャネルセパレーション:86dB以上(10Hz~20kHz、負荷33Ω)
・全高調波歪み率+雑音:0.002%(負荷33Ω、50mW出力時、80kHz LPF ON)

■MZ-HPA1000に関する情報は、特設サイトをご覧ください。

無帰還純A級オールディスクリート・ヘッドホン・パワーアンプ
【MZ-HPA1000】 92,800円
ご購入はこちら
 
 
PICK UP PRODUCTS
3,000円以上お買い上げで送料無料
 
  ■USBネオンチューブライト(1m、ホワイト)【NEONLT1M-WH】 1,264円
自由自在に曲がって、鮮やかに発光するネオン風LEDライトです。LEDの光が拡散するため、ネオン管のようにほぼ均一に光ります。全9色が用意され、2mのタイプもあります。
■Vieurekaカメラ スターターキット【VRK-SK301W】 78,000円
画像解析アプリ開発向けのVieurekaカメラ スターターキットです。手軽にAIカメラを活用したVieureka PFの体験ができ、日々の運用まで考慮した画像解析システムの開発・導入の検討が容易になります。
■NVIDIA Jetson Nano 開発者キットB01【JETSON-NANO-B01】 12,800円
AIデバイス向けのシングルボードコンピュータキットです。旧モデルNVIDIAJetson Nano開発者キット【JETSON-NANO】の後継機です。カメラインターフェースのMIPI CSI-2コネクタが2個に増設されました。
 
 
 
■USBネオンチューブライト(1m、ホワイト)【NEONLT1M-WH】 1,264円   ■Vieurekaカメラ スターターキット【VRK-SK301W】 78,000円   ■NVIDIA Jetson Nano 開発者キットB01【JETSON-NANO-B01】 12,800円
 

 
  ■TWELITE STAGE HAT【MW-STA-RPI-1】 837円
モノワイヤレス製のRaspberry PiにTWELITE DIPを接続するための基板です。本基板により、TWELITE R2なしでTWELITEの設定やアプリの書き換えができます。
■Seeeduino XIAO用拡張ボード【103030356】 1,600円
Seeeduino XIAO用の拡張ボードです。OLEDディスプレイ、RTC、拡張可能なメモリスペース、パッシブブザー、ユーザーボタン、オンボードバッテリー管理チップなどを搭載しています。
■SMD&DIP共用ユニバーサル基板(両面、ガラスコンポジット)【UB-SMD02】 437円
サンハヤト社製の表面実装部品(SMD)の抵抗やコンデンサなどとDIPタイプの部品の両方を実装できるユニバーサル基板です。基板サイズは71.12mm×45.72mm、パターンピッチは2.54mmです。
 
 
 
■TWELITE STAGE HAT【MW-STA-RPI-1】 837円   ■Seeeduino XIAO用拡張ボード【103030356】 1,600円   ■SMD&DIP共用ユニバーサル基板(両面、ガラスコンポジット、71.12×45.72mm)【UB-SMD02】 437円
 
 
 
 

■ZEPエンジニアリング主催のオンライン「エレクトロニクス実験ライブ・セミナー」を開催します。ぜひご参加ください!
 ●万能USB測定器で動かしながら学ぶ電子回路の評価技術[Analog Discovery2&教材キット付き]
 ・講師:渡辺 潔(ワタナベ計測コンサルティング)
 ・開催日時:3月18日(木)10:00~17:00、3月19日(金)10:00~17:00 受講申込
 ・受講料:80,000円

■マルツを騙る偽サイトにご注意下さい
マルツオンラインを騙る偽サイトの存在が複数確認されております。
偽サイトはお客様の個人情報や決済情報を盗み出す「フィッシング詐欺」を目的としたものと考えられます。決して偽サイトにお客様の個人情報を入力されたり決済をなさいませんよう、ご注意をお願い申し上げます。
https://www.marutsu.co.jp/select/list/detail.php?id=795

■新型コロナウイルス感染症拡大に伴う短縮営業のお知らせ
 新型コロナウイルス感染症対策として政府から発出された「緊急事態宣言」を踏まえまして、感染症拡大防止の観点から下記営業所を短縮営業とさせていただきます。
 ●秋葉原本店
  【平日】11:00~19:00(短縮営業)
  【土曜/日曜/祝日】10:30~19:00(短縮営業)

■テキサス・インスツルメンツ(TI)社の製品を1個から販売中!
 マルツオンラインではTI社の半導体を1個からご購入いただけます。
 マルツエレックは米国Digi-Key社と正規代理店契約を結んでおり、Digi-Key社を通じてTI社の正規販売店の認定を受けています。
 マルツオンラインに掲載のない製品も調達可能ですので、少量からでもお気軽にご用命ください。
 ◎テキサス・インスツルメンツ社製品はこちら

■代替品、部品選定 マルツにご相談ください。 部品・部材調達代行サービス
 マルツではマルツオンラインに掲載の無い型番やEOL品等も、秋葉原界隈やマルツ独自のネットワークで調達しお届けします。
 ご依頼はこちらのオンラインフォームからお願いいたします。※ログインをお願いいたします。
 https://www.marutsu.co.jp/TEstimatesCartDetail.jsp

■マルツオンラインは【3,000円以上】のご購入で送料無料です!
 送料無料まであと少し!500円以内の製品を集めたワン・コイン・コーナーも是非ご利用ください。
 http://sv.marutsu.co.jp/cp_201708/

■本メールマガジンに記載の価格には特別な場合を除き消費税は含まれておりません。

■ものづくりのヒントが満載 マルツの技術情報
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