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ラズパイ4＆モータ実験キット付き！Pythonでモータ制御入門セミナ

	マルツ最新情報


	MAIL MAGAZINE No.1453 2021.08.30

9月11日生ライブ配信/9月12日～13日録画サービス配信
ラズパイ×Pythonで動かして学ぶ
モータ制御入門
(1) センサとアクチュエータのしくみとコンピュータのつなぎ方　(2) 制御の基礎とモータのPID制御　(3) モデルベースの制御器設計

produced by ZEPエンジニアリング
* ZEPエンジニアリングは、マルツエレックのコンテンツ企画・制作企業です。

　マルツエレックは，9月11日に，ZOOMを使ったオンライン技術セミナを開催します．今回のテーマは，モータ制御入門です.

　AI技術の進化にともない，身のまわりのモノの知能化が加速しています．モノの知能化では，「賢く動かす」ということが要求されます．この「モノを賢く動かす」方法を体系的にまとめたものが，制御工学です．制御工学を学ぶことで，モノの動きをデザインできるようになります．また，実際にモノを動かすためには，アクチュエータやセンサのしくみだけでなく，コンピュータとの接続方法を知る必要があります．

　本セミナでは，モータ制御を題材として，制御工学の使い方を解説します．さらに，組み込み制御やネットワーク制御でよく用いられるコンピュータ「RaspberryPi」を利用して，Pythonによるモータ制御系の設計方法や実装方法を体験します．

講師：南裕樹


		セミナ概要

●内容

▼ Part１：センサとアクチュエータのしくみとコンピュータのつなぎ方

(1) Pythonプログラミングの基礎
(2) メカトロニクスの基礎

▼ Part２：モータを思い通りに動かすための制御工学の考え方・使い方

(3) 制御工学とは？
(4) モータのPID制御

▼ Part３：もっと賢くモータを動かすための制御器の設計方法

(5) モデルベース制御
　・モデルマッチング法
　・状態フィードバック制御(極配置，最適レギュレータ)
　・ループ整形法，積分型サーボ，オブザーバ

●[ショート動画]ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門

●セミナで使用する部材

(1) Raspberry Pi 4
(2) モータ制御＆Pythonプログラミング実験セット
　・モータ・ドライバ基板完成品
　・USB-C to A ケーブル（データ転送）
　・DCモータ＋磁気式エンコーダ(はんだ付け済)
　・タミヤクランクアーム
　・ジャンパ・ワイヤ(メス-メス)
　・電池ボックス
　・OS書き込み済SDメモリ・カード

※前述の部材は，セミナ終了後もそのままお使いになれます．
　Raspberry Pi 4をお持ちの場合は，(2)を発送させていただきます．

●開催日時

9月11日(土) 10:00～17:00

●受講対象

　・RaspberryPiでモノを動かしてみたい方
　・制御工学の基礎を学びたい方
　・Pythonで制御工学を体験したい方

●受講料

１日コース　　￥36,300(税込)
※Raspberry Pi 4をお持ちの場合は，￥28,800(税込)で受講できます．

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	マルツエレックでは，電子回路，基板，センサ，マイコン，AI，FPGAまで，IoT時代の組み込みハードウェアの開発力が身に付くオンライン講義を15コース用意しています．第一線で活躍するプロのエンジニアが，教科書の復習から実践的な設計法，トラブルシュートまで，やさしく具体的に解説します．

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