電子工作に最適なFeetech社製のアナログサーボモーター「FS0307/FS0403/FS5103B/FS5106B/FS5106R/FS5115M」好評発売中！

　今回は、Feetech RC Model社製の最大トルクが0.6kg.cmから15.5kg.cmの6種類のアナログサーボモーターをご紹介します。Feetech RC Model社は、2011年に中国深センに設立されたサーボモーターの専門メーカーです。サーボモーターは、モーター、制御ユニット、ギアボックスを組み合わせることで、物体の位置や方向、姿勢などを制御する装置で、工作機械やファクトリーオートメーション、ロボットなどには欠かせないものです。小型のサーボモーターは、ラジコンなどには必ず使用されています。

　サーボモーターの制御にはアナログ方式とデジタル方式があります。アナログ方式はモーターに加える電圧をアナログ回路で制御しますが、デジタル方式はマイコンを使ってPWM制御を行います。一般に、コスト的にはアナログ方式が有利ですが、デジタル方式は動作が高速で保持力が大きいという特長があります。

　　
＜ FS0307とFS0403 ＞

　FS0307は、わずか4.4gの非常に小さなアナログサーボモーターです。最大トルクが0.6kg.cm、900～2100μsのサーボパルスで約120°の位置制御が可能です。接続は標準的なJR型コネクタで行い、サーボホーンとネジが付属しています。

・電源電圧：4.8V～6V
・応答速度：0.09秒/60°(6V時)、0.1秒/60°(4.8V時)
・最大トルク：0.6kg.cm(6V時)、0.5kg.cm(4.8V時)
・最大電流：500mA(6V時)、400mA(4.8V時)
・サイズ：20×8.3×17.3mm

　FS0403は、わずか4.3gの非常に小さなアナログサーボモーターです。最大トルクが0.7kg.cm、900～2100μsのサーボパルスで約120°の位置制御が可能です。接続は標準的なJR型コネクタで行い、サーボホーンとネジが付属しています。

・電源電圧：4.8V～6V
・応答速度：0.08秒/60°(6V時)、0.09秒/60°(4.8V時)
・最大トルク：0.7kg.cm(6V時)、0.6kg.cm(4.8V時)
・最大電流：600mA(6V時)、500mA(4.8V時)
・サイズ：20×8.3×19.3mm

＜ FS5103B、FS5106B、FS5106R、FS5115M ＞

　FS5103Bは、重さ40gの標準的なアナログサーボモーターです。最大トルクが3.2kg.cm、600～2400μsのサーボパルスで約180°の位置制御が可能です。接続は標準的なJR型コネクタでで行い、各種のサーボホーンとネジ類が付属しています。

・電源電圧：4.8V～6V
・応答速度：0.16秒/60°(6V時)、0.18秒/60°(4.8V時)
・最大トルク：3.2kg.cm(6V時)、3kg.cm(4.8V時)
・最大電流：850mA(6V時)、780mA(4.8V時)
・サイズ：40.8×20.1×38mm

　FS5106Bは、重さ40gの標準的なアナログサーボモーターです。最大トルクが6kg.cm、700～2300μsのサーボパルスで約180°の位置制御が可能です。接続は標準的なJR型コネクタででい、各種のサーボホーンとネジ類が付属しています。

・電源電圧：4.8V～6V
・応答速度：0.16秒/60°(6V時)、0.18秒/60°(4.8V時)
・最大トルク：6kg.cm(6V時)、5kg.cm(4.8V時)
・最大電流：1100mA(6V時)、980mA(4.8V時)
・サイズ：40.8×20.1×38mm

　FS5106Rは、指定した速度で連続に回転する重さ40gのアナログサーボモーターです。速度の指定は、加えるパルスを700μs～2300μsの間で変化させることで行います。静止点は1500μsで、それより短いパルスでは時計回りになり、長いパルスでは反時計回りになります。接続は標準的なJR型コネクタで行い、各種のサーボホーンとネジ類が付属しています。

・電源電圧：4.8V～6V
・最大回転速度(無負荷時)：60rpm(6V時)、55rpm(4.8V時)
・最大トルク：6kg.cm(6V時)、5kg.cm(4.8V時)
・最大電流：1100mA(6V時)、980mA(4.8V時)
・サイズ：40.8×20.1×38mm

　FS5115Mは、最大トルクが15.5kg.cmと大きいアナログサーボモーターです。重さは56gです。500～2500μsのサーボパルスで約180°の位置制御が可能です。接続は標準的なJR型コネクタで行い、各種のサーボホーンとネジ類が付属しています。

・電源電圧：4.8V～6V
・応答速度：0.16秒/60°(6V時)、0.18秒/60°(4.8V時)
・最大トルク：15.5kg.cm(6V時)、14kg.cm(4.8V時)
・最大電流：1500mA(6V時)、1200mA(4.8V時)
・サイズ：40.8×20.1×38mm

サブマイクロサーボ FS0307 【FEETECH-FS0307】 ￥530(税込￥583)
サブマイクロサーボ FS0403 【FEETECH-FS0403】 ￥530(税込￥583)
スタンダードサーボ FS5103B 【FEETECH-FS5103B】 ￥760(税込￥836)
スタンダードサーボ FS5106B 【FEETECH-FS5106B】 ￥930(税込￥1,023)
連続回転サーボ FS5106R 【FEETECH-FS5106R】 ￥1,030(税込￥1,133)
高トルクアナログサーボ FS5115M 【FEETECH-FS5115M】 ￥1,250(税込￥1,375)

　マルツエレックでは、回路設計から基板設計・製造・実装、そして量産まで皆さまのさまざまな「ものづくり」のお手伝いをさせていただいています。学校などにおいて実験装置や電子教材を用意したいというご要望や、企業などでの試作品を作ってみたいという計画などがございましたら、是非ともマルツエレックにご相談ください。

　これまでの電子回路の設計事例としては、

・電源回路/同期整流回路/インバータ回路
・モーター制御回路
・センシング回路
・2次電池アプリケーション回路
・LEDドライブ回路
・メガソーラーシステム回路

などがあります。その他の回路設計についてもご要望にお応えいたします。

　マルツエレックでは、お客様からお引き受けした回路基板などを製作するにあたり、SPICEシミュレーションを用いて回路の動作検証を行っています。実際に行った事例として、「アバランシェ・パルサー回路基板の製作」をご紹介します。

　ある装置を試作する前のことですが、マルツエレックではこの装置に搭載する超音波素子を駆動するためのアバランシェ・パルサー回路の回路基板を製作いたしました。この回路基板の製作にあたり、図1に示す等価回路を検討しました。

　この回路の最適な定数を算出するためにLTspiceを使用して、抵抗とコンデンサのパラメトリック解析を実施しました。トランジスタやダイオードのモデリングを行い、抵抗(RC、RD)の影響度合いなどを把握します。図2と図3にシミュレーション結果を示します。これにより、基板を試作する前に回路定数の最適解を算出しました。コンデンサCCについては、0.1μF、0.33μF、1μFで検証した結果、ほとんど影響がないことを確認しています。

　マルツエレックでは回路設計だけでなく、部品の調達や基板の製造と実装、ハーネスやケースの加工まで行っています。詳細は、下記のWebページを参照してください。

▽研究開発(R&D)支援サービス
　https://www.marutsu.co.jp/pc/static/large_order/rd_service