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Raspberry Pi4＆モータ制御実習キット付き！Pythonを動かしながら学ぶ制御入門セミナ

	マルツ最新情報


	MAIL MAGAZINE No.1470 2021.09.29

10月9日生ライブ配信/10月10日～12日録画サービス配信
ラズパイ×Pythonで動かして学ぶ
モータ制御入門
～(1)センサとアクチュエータのしくみとコンピュータのつなぎ方 (2)制御の基礎とモータのPID制御 (3)モデルベースの制御器設計～

produced by ZEPエンジニアリング
* ZEPエンジニアリングは、マルツエレックのコンテンツ企画・制作企業です。

　マルツエレックは，10月9日に，ZOOMを使ったオンライン技術セミナを開催します．今回のテーマは，モータ制御入門です.

　AI技術の進化にともない，身のまわりのモノの知能化が加速しています．モノの知能化では，「賢く動かす」ということが要求されます．この「モノを賢く動かす」方法を体系的にまとめたものが，制御工学です．制御工学を学ぶことで，モノの動きをデザインできるようになります．また，実際にモノを動かすためには，アクチュエータやセンサのしくみだけでなく，コンピュータとの接続方法を知る必要があります．

　本セミナでは，モータ制御を題材として，制御工学の使い方を解説します．さらに，組み込み制御やネットワーク制御でよく用いられるコンピュータ「RaspberryPi」を利用して，Pythonによるモータ制御系の設計方法や実装方法を体験します．

講師：南裕樹


		セミナ概要

● ショートセミナ「エンコーダの回転方向の検出と逓倍原理」

● ショートセミナ「モータのモデル」

● ショートセミナ「状態フィードバック制御」

● ショートセミナ「制御系設計の例題」

●内容

▼ Part１：センサとアクチュエータのしくみとコンピュータのつなぎ方
　　(1)Pythonプログラミングの基礎
　　(2)メカトロニクスの基礎

▼ Part２：モータを思い通りに動かすための制御工学の考え方・使い方
　　(3)制御工学とは？
　　(4)モータのPID制御

▼ Part３：もっと賢くモータを動かすための制御器の設計方法
　　(5)モデルベース制御
　　・モデルマッチング法
　　・状態フィードバック制御(極配置，最適レギュレータ)
　　・ループ整形法，積分型サーボ，オブザーバ

●セミナで使用するパーツセット

(1) Raspberry Pi 4 Model B 2GB
(2) モータ制御＆Pythonプログラミング実験セット
　・モータドライバ基板完成品
　・USB-C to A ケーブル（データ転送）
　・DCモータ＆磁気式エンコーダ
　・タミヤクランクアーム
　・ジャンパワイヤ(メス-メス)
　・電池ボックス
　・OS＆Jupyter Lab設定済みSDメモリ・カード
　※Raspberry Pi 4をお持ちの場合は，(2)を発送させていただきます．

●受講対象

　・RaspberryPiでモノを動かしてみたい方
　・制御工学の基礎を学びたい方
　・Pythonで制御工学を体験したい方

●開催日時

10月9日(土) 10:00～17:00

●受講料

１日コース　　￥36,300(税込)
※Raspberry Pi 4をお持ちの場合は，￥28,800(税込)で受講できます．

事例に学ぶ放熱基板パターン設計成功への要点【基板熱解析ソフト付き】～Excel基板温度分布シミュレータを用いて熱対策の7つの手法を学ぶ～

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【先着100名！好評につき特別価格第2弾開催】実習キットでできる！ラズパイ Picoでマイコン入門～C/Pythonの基礎からセンシング，自動制御，ゲーム制作，IoTまで～

一緒に動かしながら学ぶ　録画で復習！キットで実習！エレクトロニクス・ウェブセミナ


	マルツエレックでは，電子回路，基板，センサ，マイコン，AI，FPGAまで，IoT時代の組み込みハードウェアの開発力が身に付くオンライン講義を15コース用意しています．第一線で活躍するプロのエンジニアが，教科書の復習から実践的な設計法，トラブルシュートまで，やさしく具体的に解説します．

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　マルツエレックは米国Digi-Key社と正規代理店契約を結んでおり、Digi-Key社を通じてTI社の正規販売店の認定を受けています。
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　◎テキサス・インスツルメンツ社製品はこちら

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