開発環境設定済みラズパイ＆モータ実験キットをお届け！Pythonで学ぶモータ制御入門セミナ

	マルツ最新情報


	MAIL MAGAZINE No.1484 2021.11.03.

11月9日生ライブ配信/11月10日～12日 録画サービス配信
ラズパイ×Pythonで動かして学ぶ
モータ制御入門
(1)センサとアクチュエータのしくみとコンピュータのつなぎ方
(2)制御の基礎とモータのPID制御　(3)モデルべースの制御器設計

produced by ZEPエンジニアリング
* ZEPエンジニアリングは、マルツエレックのコンテンツ企画・制作企業です。

　マルツエレックは，11月9日に，ZOOMを使ったオンライン技術セミナを開催します．今回のテーマは，モータ制御入門です．

　本セミナでは，モータ制御を題材として，制御工学の使い方を解説します．さらに，組み込み制御やネットワーク制御でよく用いられるコンピュータ「Raspberry Pi」を利用して，Pythonによるモータ制御系の設計方法や実装方法を体験します．

　本セミナは，Raspberry Pi＆モータ制御実験キット付きです

講師：南　裕樹

●制御系設計の流れ

●ショートセミナ「PID制御とは」

●ショートセミナ　「制御設計の例題」

●学ぶこと
▼ Part１：センサとアクチュエータのしくみとコンピュータのつなぎ方
　(1)Pythonプログラミングの基礎
　(2)メカトロニクスの基礎

▼ Part２：モータを思い通りに動かすための制御工学の考え方・使い方
　(3)制御工学とは？
　(4)モータのPID制御

▼ Part３：もっと賢くモータを動かすための制御器の設計方法
　(5)モデルベース制御
　　・モデルマッチング法
　　・状態フィードバック制御(極配置，最適レギュレータ)
　　・ループ整形法，積分型サーボ，オブザーバ

●セミナで使用する部材
　(1) Raspberry Pi 4 Model B 2GBまたはRaspberry Pi 3 Model B＋
　(2) USB-C to A ケーブルまたはHDMIケーブル＆電源アダプタ
　(3) モータ制御＆Pythonプログラミング実験セット
　　・モータ・ドライバ基板完成品
　　・開発環境Jupyter Lab＆OS書き込み済SDメモリ・カード
　　・DCモータ＋磁気式エンコーダ(はんだ付け済)
　　・タミヤクランクアーム，ジャンパ・ワイヤ(メス-メス)

※前述の部材は，セミナ終了後もそのままお使いになれます．
　Raspberry Pi をお持ちの場合は，(3)を発送させていただきます

●開催日時
11月9日(火) 10:00～17:00

●受講料
１日コース　￥36,300(税込)
※Raspberry Pi 4をお持ちの場合は，￥28,800(税込)で受講できます．

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	マルツエレックでは，電子回路，基板，センサ，マイコン，AI，FPGAまで，IoT時代の組み込みハードウェアの開発力が身に付くオンライン講義を15コース用意しています．第一線で活躍するプロのエンジニアが，教科書の復習から実践的な設計法，トラブルシュートまで，やさしく具体的に解説します．

■ZEPエンジニアリング主催のオンライン技術セミナーを開催します。ぜひご参加ください！
　●ラズベリー・パイで学ぶラズベリー・パイで学ぶLinux＆Pythonプログラミング超入門
　・講師：後閑哲也
　・開催日時：12月19日(日) 10:00～17:00　[受講申込]
　・受講料：￥33,000(税込￥36,300)【Raspberry Pi＆IoT計測ボード付き】

■マルツを騙る偽サイトにご注意下さい
　マルツオンラインを騙る偽サイトの存在が複数確認されております。
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https://www.marutsu.co.jp/select/list/detail.php?id=795

■テキサス・インスツルメンツ(TI)社の製品を１個から販売中！
　マルツオンラインではTI社の半導体を1個からご購入いただけます。
　マルツエレックは米国Digi-Key社と正規代理店契約を結んでおり、Digi-Key社を通じてTI社の正規販売店の認定を受けています。
　マルツオンラインに掲載のない製品も調達可能ですので、少量からでもお気軽にご用命ください。
　◎テキサス・インスツルメンツ社製品はこちら

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