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Pythonで初めてのモデルベース制御系設計
【状態フィードバック制御編】 |
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12月9日 生ライブ受講/12月10日～12日 録画受講
Pythonで初めてのモデルベース制御系設計
【状態フィードバック制御編】
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●Pythonを動かしながら状態方程式ベースの制御系設計論を学ぶ
制御工学は，モノの動きをデザインする科学です．制御工学では，まず，モノ（システム）の動特性を調べます．そして，その特性を理解した上で，望ましい動きになるような制御器を設計します．
「Pythonで初めてのモデルベース制御系設計」シリーズでは，さまざまな設計手法の考え方と計算テクニックをPythonプログラミングを活用しながら解説します．
第1回は「状態フィードバック制御」について解説します．状態フィードバック制御は，システムが状態方程式で表現されているときに用いられる制御則のひとつです．
本セミナでは，まず，状態フィードバック制御則を設計するための基礎事項を復習します．そして，極配置法や最適レギュレータ，さらにはサーボ系について解説します．
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Pythonで学ぶ数学からLinux I/Oシステム開発まで！
技術セミナ
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ROSからLabVIEW×Arduino,STMマイコンまで！
オンライン教材 |
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マルツエレックでは，電子回路，基板，センサ，マイコン，AI，FPGAまで，IoT時代の組み込みハードウェアの開発力が身に付くオンライン講義を15コース用意しています．第一線で活躍するプロのエンジニアが，教科書の復習から実践的な設計法，トラブルシュートまで，やさしく具体的に解説します． |
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