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【著書付きウェビナ】Pythonで一緒に! ロボット制御のモデルベース設計 [状態フィードバック制御編]

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マルツオンライン(マルツエレック株式会社)
MAIL MAGAZINE

No.1637 2022.11.16
     
     
Produced by ZEPエンジニアリング
* ZEPエンジニアリングは、マルツエレックのコンテンツ企画・制作企業です。
【著書付きウェビナ】Pythonで一緒に!
ロボット制御のモデルベース設計
[状態フィードバック制御編]
~状態フィードバック制御則の基本から極配置法,
最適レギュレータ,サーボ系の設計まで~
     
日時: 12月9日(金) 講師生出演
12月10日(土)~12月12日(月) 録画配信
受講料: 11,000円~14,520円(税込)
  講師: 南 祐樹  
  企画・制作・運営: ZEPエンジニアリング株式会社  
 
 

 
(1)制御系設計の流れと勘所
(2)ベクトルと行列の基本
 ・ベクトルと行列
 ・ベクトルのノルム
 ・行列の固有値と階数
 ・Pythonで行列計算
(3)動的システムの表現と特性
 ・常微分方程式によるモデリング
 ・状態方程式
 ・時間応答
 ・安定性
 ・Pythonで時間応答の可視化
(4)状態フィードバック制御
 ・状態フィードバック制御則
 ・極配置アルゴリズム
 ・可制御性
 ・Pythonでフィードバック・ゲインの設計
(5)最適制御
 ・最適制御問題
 ・最適レギュレータ
 ・折り返し法
 ・Pythonでフィードバック・ゲインの設計
(6)サーボ系
 ・フィードフォワード制御による目標値追従制御
 ・積分型サーボ系
 ・内部モデル原理
 ・Pythonでサーボ系の設計
 
 
 
     
     
  Pythonで学ぶ マクスウェル方程式
【電場編】+【磁場編】
 

Pythonで学ぶ マクスウェル方程式
【電場編】+【磁場編】


~LCRから高速伝送路/アンテナまで
プログラミングで学ぶ 電磁気学入門~

 
日時: 11月19日(土)~20日(日) 講師生出演
11月21日(月)~22日(火) 録画受講
受講料: 16,500円~22,000円(税込)
  講師: 別府 伸耕  
 
 

 
【電場編】
 (1) 電磁気学と電気回路設計
 (2)ベクトルとベクトル場
 (3)クーロンの法則と電場
 (4)電場に関するガウスの法則
 (5)電位とエネルギ
 (6)ポアソン方程式
 (7)導体
 (8)誘電体
 (9)キャパシタ

【磁場編】
 (1)定常電流と回路
 (2)電流にはたらく力と磁束密度
 (3)アンペールの法則
 (4)ベクトル・ポテンシャル
 (5)磁性体
 (6)アンペール・マクスウェルの法則
 (7)ファラデーの電磁誘導の法則
 (8)インダクタ


 
     
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アナログ・デバイセズの電子回路教室
 【A-D/D-Aコンバータの使い方編】

 ・開催日時:12月25日(日) 10:00~17:00
 ・受講料:¥15,400 (税込) [受講申込]
 
 
Zynqで初めてのFPGA×Linux I/O搭載カスタムSoC製作
 
【Cora Z7-07S Zynq-7000開発ボード付き】
 ・開催日時:12月17日(土)&18日(日) 10:00 ~ 17:00
 ・受講料:¥59,400 (税込) [受講申込]
 
 
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 ・開催日時:12月24日(土) 10:00~17:00
 ・受講料:¥19,800 ~ 24,750 (税込) [受講申込]
 
 
 
   
     
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 ~IoT実習キットほか,講義767分,講義テキスト208頁,
 ソースコード付き~
 ・定価:¥24,200 (税込)
 
 
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 ~LiDAR搭載ロボット完成品ほか,講義319分,講義テキスト144頁,
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 マルツエレックでは,電子回路,基板,センサ,マイコン,AI,FPGAまで,IoT時代の組み込みハードウェアの開発力が身に付くオンライン講義を15コース用意しています.第一線で活躍するプロのエンジニアが,教科書の復習から実践的な設計法,トラブルシュートまで,やさしく具体的に解説します.
     
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