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【著書付きウェビナ】Pythonで一緒に！
ロボット制御のモデルベース設計
[状態フィードバック制御編]
～状態フィードバック制御則の基本から極配置法，
最適レギュレータ，サーボ系の設計まで～
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| 日時 ： |
12月9日（講師出演）
12月10日～12日（録画配信）
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| 受講料 ： |
11,000円～14,520円（税込） |
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| 講師 ： |
南 裕樹 |
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| 企画・制作・運営 ： |
ZEPエンジニアリング株式会社 |
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(1)制御系設計の流れと勘所
(2)ベクトルと行列の基本
・ベクトルと行列
・ベクトルのノルム
・行列の固有値と階数
・Pythonで行列計算
(3)動的システムの表現と特性
・常微分方程式によるモデリング
・状態方程式
・時間応答
・安定性
・Pythonで時間応答の可視化
(4)状態フィードバック制御
・状態フィードバック制御則
・極配置アルゴリズム
・可制御性
・Pythonでフィードバック・ゲインの設計
(5)最適制御
・最適制御問題
・最適レギュレータ
・折り返し法
・Pythonでフィードバック・ゲインの設計
(6)サーボ系
・フィードフォワード制御による目標値追従制御
・積分型サーボ系
・内部モデル原理
・Pythonでサーボ系の設計
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