著書付きVOD教材「Pythonで一緒に！ロボット制御のモデルベース設計【状態フィードバック制御編】」発売中

	マルツ最新情報

MAIL MAGAZINE

No.1676 2023.2.8


	(1) Pythonで一緒に！　ロボット制御のモデルベース設計　【状態フィードバック制御編】 (2) 今すぐ受講できる！実習できる！Webセミナ＆VOD教材


	Produced by ZEPエンジニアリング
	* ZEPエンジニアリングは、マルツエレックのコンテンツ企画・制作企業です。

著書付きVOD教材
［講義344分/137頁］ Pythonで一緒に！
ロボット制御のモデルベース設計
【状態フィードバック制御編】
～状態フィードバック制御則の基本から極配置法，
最適レギュレータ，サーボ系の設計まで～

著書：	制御系設計論（コロナ社）
定価：	14,520円 (税込)
著者・講師：	南裕樹
企画・制作：	ZEPエンジニアリング株式会社

(1)制御系設計の流れと勘所
(2)ベクトルと行列の基本
・ベクトルと行列/ベクトルのノルム/行列の固有値と階数/Pythonで行列計算
(3)動的システムの表現と特性
・常微分方程式によるモデリング/状態方程式/時間応答/安定性/Pythonで時間応答の可視化
(4)状態フィードバック制御
・状態フィードバック制御則/極配置アルゴリズム/可制御性/Pythonでフィードバック・ゲインの設計
(5)最適制御
・最適制御問題/最適レギュレータ/折り返し法/Pythonでフィードバック・ゲインの設計
(6)サーボ系
・フィードフォワード制御による目標値追従制御/積分型サーボ系/内部モデル原理/Pythonでサーボ系の設計


		今すぐ受講できる！実習できる！ Webセミナ　＆　VOD教材

一緒に動かしながら学ぶ　録画で復習！キットで実習！エレクトロニクス・ウェブセミナ


	マルツエレックでは，電子回路，基板，センサ，マイコン，AI，FPGAまで，IoT時代の組み込みハードウェアの開発力が身に付くオンライン講義を15コース用意しています．第一線で活躍するプロのエンジニアが，教科書の復習から実践的な設計法，トラブルシュートまで，やさしく具体的に解説します．



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