ラズパイ/PCで体験!計測のためのカメラ画像処理【ISBN978-4-7898-5049-0】 ※在庫限り品

ラズパイ/PCで体験!計測のためのカメラ画像処理【ISBN978-4-7898-5049-0】 ※在庫限り品

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ラズパイ/PCデタイケンケイソクノタメノカメラガゾ
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ラズパイ/PCで体験!計測のためのカメラ画像処理【ISBN978-4-7898-5049-0】の概要

C++プログラムで人や物の動きを認識

スマホやタブレット…見渡せば身の回りにはたくさんのカメラが存在します。皆さんはカメラを撮影に使うことが多いと思います。
働き手が減る中で、コンビニや飲食店、農業などでは、人間の代わりをロボットが担うことになりそうです。そうなると、ロボットにとっての眼が必要になります。この眼は、撮影物の色合いを測ったり、大きさを測ったり、距離を測ったり、人や動物を検知したりといった用途に使われるでしょう。
既に自動車では、カメラを使ってセンターラインや路肩を検出したり、前車との距離を測ったり、ブレーキランプを検知したりしています。自動車ほどの精度の高い、複雑な処理は難しいのですが、個人でもカメラ画像を利用した計測を可能にするのが本書の狙いです。
具体的には、ラズベリーパイとその専用カメラ、オープンソースの画像処理ライブラリ OpenCVを利用して、色合いや形状、明るさ、動き、顔、サイズの検出を行います。さらにこれらを組み合わせて、通行者の人数やスクワットの上下回数などを検出します。
全プログラムがダウンロード可能です。ラズベリーパイが無くても、パソコンとUSBカメラだけでも試せますので、気軽に個人でトライできます。

※ 本書は月刊『Interface』2019年7月号の特集「カメラで測る 画像センシング[ラズパイカメラ便利帳付き]」の内容を再編集・加筆してまとめたものです。

目次


イントロダクション カメラによる画像センシングで広がる世界
■産業分野
■ロボット
■施設
■自動運転
■社会福祉

Appendix 1 実験に使うもの
■実験環境
■ラズベリーパイの操作

Appendix 2 体験用ラズベリーパイの準備
■ソフトウェアとライブラリのバージョン
■インストール
■OpenCVでPiカメラを使えるようにする
■プログラムを試す

Appendix 3 パソコンだけでも体験できます
■画像処理ライブラリOpenCVのインストール
■開発環境Visual Studioのインストール
■サンプルプログラムの試し方

Appendix 4 最低限おさえておきたい画像処理

第1部 基本の画像処理
1-0 プログラムと画像データ
1-1 カラー画像のグレースケール化
1-2 グレースケール画像の2値化
1-3 基本図形や文字の描画
1-4 画像をぼかす平滑化
1-5 円の検出
1-6 楕円フィッティング
1-7 色によるマスク処理
1-8 いろいろなマスク処理
1-9 明るさヒストグラム
1-10 特徴点検出
1-11 画像マッチング
1-12 背景差分を使った画像認識
1-13 ターゲットを探すカスケード分類器
1-14 テンプレートマッチング
1-15 識別の前処理で広く使えるモルフォロジー変換

第2部 カメラで画像センシング
2-1 対象物の長さを測る
2-2 往復運動の回数をカウントする
2-3 侵入を検知する
2-4 通過物を数える
2-5 監視カメラを作る
2-6 ターゲットの接近を検知する
2-7 人数を数える
2-8 文字や数字を見つける
2-9 車のブレーキランプを検知する
2-10 路面の白線を検知する

第3部 覚えておくと便利なワザ
3-1 指定部分に背景を合成する「クロマキー合成」
3-2 画像の明暗を判定しノーマル/赤外線カメラを切り替える
2235650 0000000201275995 CK-012 ラズパイ/PCデタイケンケイソクノタメノカメラガゾ

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。