無限軌道で荒れた不整地を自由に走る電動クローラユニット リモコン操作組み立てキット「CuGo ALL KIT」好評発売中！

　今回は、株式会社CuboRexが開発した電動クローラユニット「CuGo ALL KIT」をご紹介します。株式会社CuboRexは、2016年に新潟県長岡市で設立されたベンチャー企業ですが、現在の拠点は東京都荒川区となっています。

　一般に、災害対策用のロボットなどを作る際に問題となるのは、どのような場所で使用するかで足回りが違ってくることです。そのため、環境に合わせた足回りの製作に時間が取られ、本来の作業に必要な機能を開発する時間が取れなくなってしまいがちです。そこで、どのような環境でも自由に走破でき、ロボットの足回りの開発を不要にすることを目指してCuGoという電動クローラユニットが開発されました。

　CuGoは、クローラ(無限軌道)により整地されていない場所を自由に走ることができ、農作業用途や災害用途などで高い走破性を求められる作業機械やロボットの足回りとして使用することができます。重量が4.2kgとコンパクトなので一人で簡単に持ち運びができ、複数のCuGoを連結したり、フレームの増設が簡単にできる構造になっています。

＜　CuGo ALL KIT　＞

　「CuGo ALL KIT」は、CuGoを2台使用したキットです。約20分程度で簡単に組み立てられ、大人が乗っても自由に旋回移動ができます(80kgまで)。バッテリーは別売ですが、組み立てた後にバッテリーをつなげばすぐに動かすことができます。近藤科学製のマルチコントローラ「MC-8」が付属しているので、無線による遠隔操作が可能です。大きさは、長さ414mm×幅550mm×高さ105mmで、重量は9kgです。定格出力は70W×2台、電源電圧は24V(5V～24Vで動作可能)となっていて、無負荷時速度が353mm/s、負荷時速度が309mm/sで走ることができます。

　また、組み立てキットと完全組み立て済みのCuGoが単体でも販売されています。

リモコン操作組み立てキットCuGo ALL KIT 【CUGO-ALL-KIT】　238,000円
CuGo(組み立てキット) 【CUGO-KIT】　90,000円
CuGo(完全組み立て済み、左モーター) 【CUGO-L】　99,000円
CuGo(完全組み立て済み、右モーター) 【CUGO-R】　99,000円

　マルツエレックではさまざまな「ものづくりサービス」をご提供していますが、マルツオンラインのTOPページのリニューアルに合わせてご相談窓口をよりわかりやすく一新いたしました。学校などにおいて実験装置や電子教材を作りたいというご要望や、企業などでも新製品の試作や量産の計画などがございましたら、マルツエレックの「ものづくりサービス」を是非ご検討ください。

　電子回路の設計事例としては、

・電源回路/同期整流回路/インバータ回路
・モーター制御回路
・センシング回路
・2次電池アプリケーション回路
・LEDドライブ回路
・メガソーラーシステム回路

などがあります。その他の回路設計についてもご要望にお応えいたします。

＜　充電機能付き出力48V電源回路基板　＞

　マルツエレックが実際に行ったものづくり事例として、「充電機能付き出力48V電源回路基板」をご紹介します。上に示したのは、通信機器や車載電源、PoE用電源などで使用されるDC48Vを出力できる電源回路基板で、AC電源がない環境でも使用できるように、Li-Po(リチウムイオンポリマー)電池(1セル)やリチウムイオン電池(1セル)を12個接続し、充電しながら48Vを出力することができます。

　この充電機能付き出力48V電源回路基板の特徴は、

・DC5VのACアダプターによる入力で、充電回路と昇圧回路が稼働
・Li-Poとリチウムイオン電池1セルを12セルまで充電可能
・Li-Poとリチウムイオン電池を入力源として、DC48Vを安定的に出力

となっていて、上記の機能をベースにカスタマイズすることもできます。

　マルツエレックでは回路設計だけでなく、部品の調達や基板の製造と実装、ハーネスやケースの加工まで行っています。マルツオンラインのTOPページにあるご相談窓口からお申込みいただけます。お客様のご要望に合わせてご相談しやすくなっていますので、お気軽にお問い合わせください。