[講師実演ワークショップ・セミナ]確率・統計処理&真値推定!カルマン・フィルタ入門〜高校数学から倒立振子の設計まで!システムの数理モデルで雑音を取り除く〜(2日間コース,700頁テキスト/弁当付き)【Z-IP01-WS】

[講師実演ワークショップ・セミナ]確率・統計処理&真値推定!カルマン・フィルタ入門〜高校数学から倒立振子の設計まで!システムの数理モデルで雑音を取り除く〜(2日間コース,700頁テキスト/弁当付き)【Z-IP01-WS】

メーカー名:
型番:
Z-IP01-WS

[講師実演ワークショップ・セミナ]確率・統計処理&真値推定!カルマン・フィルタ入門〜高校数学から倒立振子の設計まで!システムの数理モデルで雑音を取り除く〜(2日間コース,700頁テキスト/弁当付き)【Z-IP01-WS】の概要

講師:別府 伸耕(リニア・テック代表)
企画:ZEPエンジニアリング
開催日時:2020年10月31日(土),11月1日(日) 10:00〜17:00
会場:東京都千代田区外神田5-2-2  セイキ第一ビル 7F
定員:6名(定員に達し次第受付終了)

---------------------------------------------






■学ぶこと


 本セミナの主題は,真値推定アルゴリズムの一種である「カルマン・フィルタ」を理解することです.カルマン・フィルタは,自動運転をはじめとする高精度自動制御やデータ解析の分野におけるキー・テクノロジです.本セミナでは「倒立振子ロボット」を題材として,カルマン・フィルタの理論と実装方法を解説します.

●内容(1日目)
(1)イントロダクション

(2)数学
・初等関数
・微分,積分
・線形代数

(3)力学
・ニュートンの運動方程式
・ラグランジュの運動方程式
・倒立振子ロボットの力学モデル作成

(コラム)フーリエ解析と微分方程式

●内容(2日目)
(4)現代制御理論
・状態方程式
・可制御性,可観測性
・安定性
・状態フィードバック
・オブザーバ
・最適制御

(5)確率・統計
・統計の基礎
・確率論の基礎
・確率変数と確率分布
・正規分布

(6)カルマン・フィルタ
・最大事後確率推定
・カルマン・フィルタのアルゴリズムの導出
・カルマン・フィルタの実装方法

■持参いただきたいもの
ノート,筆記用具など

■受講対象
・エンジニアリングで共通して使われる「数学」を学びたい方
・ロボット制御の手法である「現代制御理論」を理解したい方
・一般的な「モデル・ベース開発」の考え方を理解したい方
・真値推定アルゴリズム「カルマン・フィルタ」を理解したい方

■講師紹介

●略歴
2011年 東京工業大学 工学部 電気電子工学科 卒業
2013年 東京工業大学大学院 理工学研究科 電子物理工学専攻 修了
2013年 株式会社アドバンテスト 入社
2016年 株式会社村田製作所 入社
2019年 リニア・テック 開業

●主な著書
(1)電子回路のキホン 要点マスタ50,トランジスタ技術,2015年5月号,別冊付録,CQ出版社.
(2)情熱のフル・ディスクリートFMラジオ,トランジスタ技術,2016年1月号 特集 第5章,CQ出版社.
(3)本質理解!万能アナログ回路塾,トラジスタ技術,2017年9月号,連載,CQ出版社.
(4)初等関数と微分・積分,2019年,CQ出版社.
(5)月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ,トランジスタ技術,2019年7月号 特集,CQ出版社.
(6)大解剖!CPUはこうやって動いている,トランジスタ技術,2020年5月号 特集,CQ出版社.

■開催場所
東京都千代田区外神田5-2-2
セイキ第一ビル 7F



■配布資料
配布テキスト・サンプル


■関連製品
確率・統計ロボティクス学習キット MZIP-01
https://www.marutsu.co.jp/pc/i/2176914/

営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

ZEPマガジンにはこちらの製品もございます。

ZEPマガジン キット セミナー

※掲載されている価格には消費税、各種手数料が含まれておりません。別途消費税およびお支払方法に応じた手数料が必要になります。

※このホームページに掲載されている、記事・写真の一部または全部をそのまま、または改変して利用・転載・転用することを禁じます。

※商品によって販売価格が店頭価格と異なる場合がございます。

※弊社ではお客様が商品を選びやすくするためにデータシートの提供や技術情報、商品画像の表示を行っています。
しかしさまざまな事情により、これらの情報がすべて正確であることを弊社が保証することはできません。
商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
また、商品画像につきましても、当アイテムとは異なるイメージ画像を表示している場合がございます。
ご注文の際はくれぐれもご注意願います。また、注文間違いの返品交換は応じかねますのであらかじめご了承下さい。

DigiReelの説明
Page Top