確率・統計ロボティクス学習キット【MZIP-01】

確率・統計ロボティクス学習キット【MZIP-01】

メーカー名:
型番:
MZIP-01
品質ランク:
M1
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確率・統計ロボティクス学習キット【MZIP-01】の概要

技術解説記事公開中

統計処理で姿勢の真値を推定するカルマン・フィルタ搭載の高安定倒立振子「MZIP-01」

●物理法則にもとづくモデルをマイコンに組み込んで操縦させる

カルマンフィルタは、自動車や船舶、飛行機など、自動運転(ADAS)の機能をもつ装置に使用されています。数理モデルと実測値を利用し、確率統計処理によって雑音(誤差)を最小化し、最も確からしい値を短時間で推定することができます。本倒立振子キット の制御にはカルマンフィルタを応用しています。すなわち、倒立振子の姿勢推定にカルマンフィルタを使い、倒れないように制御しています。

●特長

・制御用マイコンには、NUCLEO-F401REボードを使用
 本キットは、STM32F401RET6を実装したNUCLEO-F401REボードを搭載しています。
・開発環境はmbedを使用
 マイコンのプログラム開発環境は、mbed(エムベッド)を使います。NUCLEO-F401REボードはmbedのプラットフォームに登録されているので、開発環境を構築する手間を一気に省くことができます。なお、mbedを利用するには無料の会員登録が必要です。
・プログラミング言語について
 本製品のマイコン用プログラムはC言語(厳密にはC++)で記述しています。

●仕様

・モータドライバIC:BD6212HFP
・電源:アルカリ乾電池(6V電源)または Ni-MH充電池(5V電源)

※別売:単3形 Ni-MH充電池(ニッケル水素充電池)4本、またはアルカリ乾電池 4本が必要です。


【使用工具】

・はんだごて、はんだ、フラックス、ピンセット
・プラスドライバー、ペンチ、ニッパ
・1.5mm あるいは 2mm の六角レンチ
・テーパ・リーマ (小さい穴を広げる工具なら何でも可)
・スズメッキ線

【資料】
・資料のダウンロードはこちら

マニュアル(Ver.1.3)844KBダウンロード
ソフト:IP-01.bin41KBダウンロード
ソフト:IP-01.cpp25KB
ダウンロード


設計:リニア・テック (別府 伸耕)
製造:マルツエレック株式会社


●開発者/著者 略歴

2011年 東京工業大学 工学部 電気電子工学科 卒業

2013年 東京工業大学大学院 理工学研究科 電子物理工学専攻 修了

2013年 株式会社アドバンテスト 入社

2016年 株式会社村田製作所 入社

2019年 リニア・テック 開業

▲主な著書

(1)電子回路のキホン 要点マスタ50,トランジスタ技術,2015年5月号,別冊付録,CQ出版社.

(2)情熱のフル・ディスクリートFMラジオ,トランジスタ技術,2016年1月号 特集 第5章,CQ出版社.

(3)本質理解!万能アナログ回路塾,トラジスタ技術,2017年9月号,連載,CQ出版社.

(4)初等関数と微分・積分,2019年,CQ出版社.

(5)月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ,トランジスタ技術,2019年7月号 特集,CQ出版社.

(6)大解剖!CPUはこうやって動いている,トランジスタ技術,2020年5月号 特集,CQ出版社.

営業所在庫状況※12/20 13時時点の在庫情報です。
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商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
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ご注文の際はくれぐれもご注意願います。また、注文間違いの返品交換は応じかねますのであらかじめご了承下さい。

DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。