機能が大幅にアップした第2世代のCoreデバイス ESP32を搭載した「M5Stack Core2 IoT開発キット」好評発売中！(メルマガ掲載)


	MAIL MAGAZINE No.1345 2020.11.12

3,000円以上お買い上げで送料無料

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◇機能が大幅にアップした第2世代のCoreデバイス
　ESP32を搭載した「M5Stack Core2 IoT開発キット」好評発売中！

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◇PICK UP PRODUCTS


		機能が大幅にアップした第2世代のCoreデバイス ESP32を搭載した「M5Stack Core2 IoT開発キット」好評発売中！

　今回は、M5STACK社が発売した第2世代のCoreデバイス「M5Stack Core2 IoT開発キット」をご紹介します。従来、M5STACK社では、ESP32を搭載しCPUと無線機能(Wi-Fi/Bluetooth)を担うモジュールのことをCoreと呼んでいました。したがって、M5Stack Basic、M5Stack Gray、M5Stack Fire、M5StickCなどがCoreデバイスになります。しかし今回は製品名がM5Core2となっているので、今後のM5StackのラインナップはM5Core2がベースになるものと思われます。

＜　M5Core2　＞

　ここではM5Stack Basicと比較して、M5Core2の改良点を紹介します。搭載されているSoCは240MHzで動作する2コアのESP32-D0WDQ6-V3で、チップサイズは小さくなっているようですが性能は従来と同じです。メモリも16MBのフラッシュと520KBのSRAMは同じで、8MBのPSRAMが新たに搭載されています。ディスプレイは320×240の2インチLCDで従来と同じですが、タッチスクリーンになっています。そのため従来の物理ボタンの代わりに、ディスプレイの下部に3個のプログラム可能な静電容量ボタンが配置されています。その他、振動モーターが搭載されバイブレーションが可能になりました。

　性能の面では、RTCモジュールを搭載し正確なタイミングで動作可能になり、電源管理チップ(AXP192)を搭載することで消費電力の制御も可能になっています。バッテリー容量も150mAhから390mAhへと増加し、バッテリーの残量をLEDで通知することができます。さらに不評だった音質面でも、I2Sデジタルオーディオインターフェースのパワーアンプを搭載することで大幅に改善されています。また、GPIO用のM-Busには、6軸IMUとマイクロホンを搭載した拡張基板が接続されています。

■M5Core2の仕様

・SoC：ESP32-D0WDQ6-V3(Wi-Fi/Bluetooth)
・メモリ：16MBフラッシュ、520KB SRAM、8MB PSRAM
・ディスプレイ：2インチLCD(ILI9342C、320×240)、静電容量タッチスクリーン
・スピーカー、振動モーター、RTC(BM8563)、I2Sアンプ(NS4168)内蔵
・電源ボタン、リセットボタン、静電容量ボタン×3、電源表示LED
・SDカードスロット(最大16GB)
・390mAhリチウムバッテリ、PMIC(AXP192)搭載
・インターフェース：USB Type-C(充電/通信用)、Groveコネクタ
・6軸IMU(MPU6886)とマイクロホン(SPM1423)搭載の小型基板
・プログラミング環境：UIFlow、MicroPython、Arduino IDE
・サイズ、重量：54mm×54mm×16mm、52g
・セット内容：M5Core2、USB Type-Cケーブル(20cm)

M5Stack Core2 IoT開発キット
【M5STACK-K010】　4,750円


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　マルツエレック×ZEPエンジニアリングは、学習意欲の高いエンジニアの皆さまにとって真に役立つ技術セミナーをご提供します。ただいま、「確率・統計処理＆真値推定！カルマン・フィルタ入門」セミナーを早期申込み割引キャンペーン中です。11月17日までにお申込みいただくと、通常受講料から5,000円引き(49,800円→44,800円)にて受講できます。この機会に是非ご参加ください。

＜　カルマン・フィルタの講義　＞

■確率・統計処理＆真値推定！カルマン・フィルタ入門
　～高校数学から倒立振子の設計まで！システムの数理モデルで雑音を取り除く～
　　(2日間コース、700頁テキスト/弁当付き)

　本セミナの主題は、真値推定アルゴリズムの一種である「カルマン・フィルタ」を理解することです。カルマン・フィルタは、自動運転をはじめとする高精度自動制御やデータ解析の分野におけるキーテクノロジで、人工衛星や飛行機の位置の予測やカーナビゲーションの自動車の位置の予測などに応用されています。本セミナでは「倒立振子ロボット」を題材として、カルマン・フィルタの理論と実装方法を解説します。

●講義内容
　第1日目
　　(1)イントロダクション
　　(2)数学(初等関数、微分/積分、線形代数)
　　(3)力学(ニュートンの運動方程式、ラグランジュの運動方程式、
　　　　倒立振子ロボットの力学モデル作成)
　第2日目
　　(4)現代制御理論(状態方程式、可制御性/可観測性、安定性、
　　　状態フィードバック、オブザーバ、最適制御)
　　(5)確率・統計(統計の基礎、確率論の基礎、確率変数と確率分布、正規分布)
　　(6)カルマン・フィルタ(最大事後確率推定、カルマン・フィルタの
　　　アルゴリズムの導出、カルマン・フィルタの実装方法)

●講師　　：別府伸耕(リニア・テック代表)
●開催日時：2020年12月3日(木)、12月4日(金)各10：00～17：00
●会場　　：東京都千代田区外神田5-2-2 セイキ第一ビル7F 【地図・アクセス】
●定員　　：6名(定員に達し次第受付終了)

確率・統計処理＆真値推定！カルマン・フィルタ入門【Z-IP01-WS】~~49,800円~~→キャンペーン価格44,800円
確率・統計ロボティクス学習キット【MZIP-01】19,800円


	PICK UP PRODUCTS


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■NVIDIA Jetson Nano 2GB開発者キット【JETSON-NANO-2GB-DEV-KIT】 7,200円

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	■モータドライバIC(TC78B006FNG)評価基板【MTO-EV030(TC78B006FNG)】 7,450円東芝製のステッピングモータドライバIC(TC78B006FNG)の評価基板です。TC78B006シリーズは、ファンモータ用単相全波プリドライバICです。3.5Vから30Vの幅広い動作範囲に対応。外付のMOSFETを変えることにより、様々な用途に対応可能です。MOSFET等TC78B006FNGの評価に必要な部品が実装されています。 ■RAファミリRA6T1グループ用モータ制御評価システム【RTK0EMA170S00020BJ】 49,800円 Arm Cortex-M4コアを採用し、モーター制御アプリケーションに適したRA6T1グループマイコンの評価用キットです。本評価キットには、低電圧永久磁石同期モータを使用しています。 ■R-Car M3 Starter Kit【RTP8J77961ASKB0SK0SA05A】参考価格：108,800円画像認識やHMIなどを持つ車載用機器を開発するためのR-Car M3を搭載した開発キットです。オープンな車載Linux環境を容易に実現することができます。QNXリアルタイムOSなどをサポートしています。

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■RAファミリRA6T1グループ用モータ制御評価システム【RTK0EMA170S00020BJ】 49,800円

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　マルツエレックは米国Digi-Key社と正規代理店契約を結んでおり、Digi-Key社を通じてTI社の正規販売店の認定を受けています。
　マルツオンラインに掲載のない製品も調達可能ですので、少量からでもお気軽にご用命ください。
　◎テキサス・インスツルメンツ社製品はこちら

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　マルツではマルツオンラインに掲載の無い型番やEOL品等も、秋葉原界隈やマルツ独自のネットワークで調達しお届けします。
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