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「RenesasのRA製品シリーズを使用してオープンソースソフトウェアを開始」(Digi-Key社【アプリケーションラボ】技術解説記事のご紹介)

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No.1361 2021.01.12
 
     
 

     

◇「RenesasのRA製品シリーズを使用してオープンソースソフトウェアを開始」
  (Digi-Key社【アプリケーションラボ】技術解説記事のご紹介)

◇オンラインによる技術セミナーを開催します!
 「確率・統計処理&真値推定!自動運転時代のカルマン・フィルタ入門」
 にご参加ください

 
     
 
 
  「RenesasのRA製品シリーズを使用してオープンソースソフトウェアを開始」
(Digi-Key社【アプリケーションラボ】技術解説記事のご紹介)
 
 

 「アプリケーションラボ」は、Digi-Key社のご協力をいただいて、Digi-Key社が公開している新製品や技術情報を日本語でご紹介するWebページです。基礎技術から最新技術まで有益な情報を公開していますので、是非ご活用ください。

 今回は、ルネサスエレクトロニクス社が提供するオープンソースソフトウェアパッケージを利用してマイコン開発の時間とコストを節約する方法について解説した記事をご紹介します。

■RenesasのRA製品シリーズを使用してオープンソースソフトウェアを開始
 現在の製品は高度で複雑になっているので、開発コストや開発期間を考えるとすべての開発を自社内で行うことが難しくなっています。そのため、ソフトウェアに関してはオープンソースを活用するケースが増えています。

 オープンソースのソフトウェアを利用すると、時間と費用の節約以外にもグローバルコミュニティにアクセスできるなど多くのメリットがあります。しかし、オープンソースには品質が良いものもあれば悪いものもあり、またサポートが突然行われなくなったり、ソースコードの公開が求められたりすることもあるので、オープンソースに関する十分な知識が要求されます。

 ルネサス社が提供するフレキシブルソフトウェアパッケージ(FSP)は、Arm Cortex-Mコアを採用したRAファミリマイコン用のソフトウェアパッケージです。FSPは、ルネサス社によって統合とテストが行われたオープンソースであり、オープンソースの利点を生かしつつリスクを最小化することを目的としています。すなわち、開発者はオープンソースに関する不安を意識することなく、開発を進めることができます。

< FSPの構成 >

 FSPには、ボードサポートパッケージ(BSP)、ハードウェア抽象化レイヤ(HAL)、複数のミドルウェアスタック、オープンソースRTOSであるFreeRTOSなどが含まれます。FSPによる開発は簡単に始めることができますが、FSPはルネサス社のRAシリーズマイコンでしか動作しないように設計されています。そこで最初にRAシリーズの開発ボードを選択する必要があります。

 【アプリケーションラボ】では、ルネサス社が提供するFSPを利用するメリットについて解説した後、RAシリーズマイコンを搭載した開発ボードの特長とアプリケーションの開発方法を紹介しています。

 ここで解説されているデバイスは、マルツオンラインのウェブサイトで購入できますので、是非参考にしてください。

Evaluation Kit for RA2A1(EK-RA2A1)
【RTK7EKA2A1S00001BU】 5,980円
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Evaluation Kit for RA4M1(EK-RA4M1)
【RTK7EKA4M1S00001BU】 5,980円
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Evaluation Kit for RA6M2(EK-RA6M2)
【RTK7EKA6M2S00001BU】 5,980円
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Evaluation Kit for RA6M3(EK-RA6M3)
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 下記の2本の解説記事も同時に公開しました。合わせて参考にしてください。

■光カーテンの仕様と購入
 光カーテンは、光によるゲートを作って、危険な機械の周辺で作業するオペレータを守る安全装置です。ここでは、光カーテンの国際規格や種類、使用方法などについて解説します。

■セキュアバイデザインの医療用IoTおよびウェアラブルデバイス
 セキュアバイデザインとは、IoT機器の設計段階からセキュリティ対策を組み込んでサイバーセキュリティを確保しておくことです。医療機器では、ハードウェアに対するハッキングが大きな問題となっており、ここではその対策方法について詳しく解説しています。

 
 
  オンラインによる技術セミナーを開催します!
「確率・統計処理&真値推定!自動運転時代のカルマン・フィルタ入門」にご参加ください
 
 
 

  マルツエレック×ZEPエンジニアリングは、学習意欲の高いエンジニアの皆さまにとって真に役立つ技術セミナーをご提供したいと考えております。そこで、現在の社会状況に合わせてオンラインによるセミナーを企画いたしました。この機会に是非ご参加ください。

■確率・統計処理&真値推定!自動運転時代のカルマン・フィルタ入門
 ~高校数学から倒立振子の設計まで!システムの数理モデルで雑音を取り除く~
  (3日間+αコース、700頁テキスト付き)

 本セミナーの主題は、真値推定アルゴリズムの一種である「カルマン・フィルタ」を理解することです。カルマン・フィルタは、自動運転をはじめとする高精度自動制御やデータ解析の分野におけるキーテクノロジで、人工衛星や飛行機の位置の予測やカーナビゲーションの自動車の位置の予測などに応用されています。本セミナーでは「倒立振子ロボット」を題材として、カルマン・フィルタの理論と実装方法を解説します。

 本セミナーは、Part1からPart7に分割された講義を3日間で受講していただきます。また、それぞれのPartを選択して受講いただくことも可能です。詳細は、お申込みWebページをご覧ください。

●受講対象
 ・エンジニアリングで共通して使われる「数学」を学びたい方
 ・ロボット制御の手法である「現代制御理論」を理解したい方
 ・一般的な「モデルベース開発」の考え方を理解したい方
 ・真値推定アルゴリズム「カルマン・フィルタ」を理解したい方

●開催日時(二つのコースがあります)
 ・2021年1月25(月)~27日(水)10:00~16:00、1月31日(日)10:00~11:00
 ・2021年1月28(木)~30日(土)10:00~16:00、1月31日(日)10:00~11:00
  ※詳細なタイムテーブルは、別途メールで送付いたします。

●講師:別府伸耕氏
 略歴
  2011年 東京工業大学 工学部 電気電子工学科 卒
  2013年 東京工業大学大学院 理工学研究科 電子物理工学専攻
  2013年 株式会社アドバンテスト 入社
  2016年 株式会社村田製作所 入社
  現在 リニア・テック代表

●講義内容
 第1日目
  (Part1) 数学(1) (初等関数、微分/積分)
  (Part2) 数学(2) (線形代数)
 第2日目
  (Part3) 力学 (ニュートンの運動方程式、ラグランジュの運動方程式、
     倒立振子ロボットの力学モデル作成)
  (Part4) 現代制御理論(状態方程式、可制御性/可観測性、安定性、
     状態フィードバック、オブザーバ、最適制御)
 第3日目
  (Part5) 確率・統計(統計の基礎、確率論の基礎、確率変数と確率分布、正規分布)
  (Part6) カルマン・フィルタ(最大事後確率推定、カルマン・フィルタのアルゴリズムの
     導出、カルマン・フィルタの実装方法)
  (Part7) フーリエ解析

確率・統計処理&真値推定!自動運転時代のカルマン・フィルタ入門 [Part1~7:完全版](1月25~27日 3日間) 【Z-IP01-OSALL1】 50,000円 お申し込みはこちら
確率・統計処理&真値推定!自動運転時代のカルマン・フィルタ入門 [Part1~7:完全版](1月28~30日 3日間) 【Z-IP01-OSALL2】 50,000円 お申し込みはこちら
 
 
PICK UP PRODUCTS
3,000円以上お買い上げで送料無料
 
  ■RA2L1搭載静電容量タッチ評価システム【RTK0EG0022S01001BJ】 21,800円
静電容量式タッチセンシングユニット(CTSU)を搭載したRA2L1グループマイコンを評価するキットです。Arm Cortex-M23コアをベースにした高性能で高機能な低消費電力マイコンで、静電容量式タッチ検出ユニットを搭載。
■DCブラシモータ ドライバIC 評価基板(TB67H450FNG)【MEVA-TB67H450FNG】 3,900円
東芝製 TB67H450FNGを用いたDCブラシモータ ドライバの評価基板です。E-PAD面実装パッケージを評価しやすい評価基板に実装し、使いやすくしました。GND/OUT1/OUT2パターンを大きくとり、電流を流しやすくしています。
■MEVA-AD5220評価基板【MEVA-AD5220】 3,400円
デジタル制御の可変抵抗AD5220の評価ボードです。スイッチ素子にはSPDT(単極双投)のADG752を採用しています。AD5220とADG752で連携したデジタルポテンショメータの評価ができます。
 
 
 
■RA2L1搭載静電容量タッチ評価システム【RTK0EG0022S01001BJ】 21,800円   ■DCブラシモータ ドライバIC 評価基板(TB67H450FNG)【MEVA-TB67H450FNG】 3,900円   ■MEVA-AD5220評価基板【MEVA-AD5220】 3,400円
 

 
  ■Raspberry Pi 4B 4GB スターターキット【RPI4-4GB-SET】 11,000円
Raspberry Pi 4B 4GBを動作させるために必要なハードウェアをまとめたスターターキットです。本体に加えて、ACアダプター、microHDMIケーブル、microSDカード、SDカードリーダー、ヒートシンク、アルミケースのセットです。
■R-Car M3 Starter Kit【RTP8J77961ASKB0SK0SA05A】 参考価格:108,800円
画像認識やHMIなどを持つ車載用機器を開発するためのR-Car M3を搭載した開発キットです。オープンな車載Linux環境を容易に実現することができます。QNXリアルタイムOSなどをサポートしています。
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D435の堅牢な深度検出機能に、慣性測定ユニット(IMU)を組み合わせ、カメラが動くあらゆる状況での深度認識を可能にしました。初歩的なSLAMおよび追跡アプリケーションで使用できます。またIMUを使用した仮想/拡張現実や無人偵察機などの分野にも応用できます。
 
 
 
■Raspberry Pi 4B 4GB スターターキット【RPI4-4GB-SET】 11,000円   ■R-Car M3 Starter Kit【RTP8J77961ASKB0SK0SA05A】 参考価格:108,800円   ■インテル RealSense デプスカメラ D435i【82635D435IDK5P】 27,800円
 
 
 
 

■新型コロナウイルス感染症拡大に伴う短縮営業のお知らせ
 新型コロナウイルス感染症対策として政府から発出された「緊急事態宣言」を踏まえまして、感染症拡大防止の観点から下記営業所を短縮営業とさせていただきます。
 ●秋葉原本店
  【平日】11:00~19:00(短縮営業)
  【土曜/日曜/祝日】10:30~19:00(短縮営業)

■テキサス・インスツルメンツ(TI)社の製品を1個から販売中!
 マルツオンラインではTI社の半導体を1個からご購入いただけます。
 マルツエレックは米国Digi-Key社と正規代理店契約を結んでおり、Digi-Key社を通じてTI社の正規販売店の認定を受けています。
 マルツオンラインに掲載のない製品も調達可能ですので、少量からでもお気軽にご用命ください。
 ◎テキサス・インスツルメンツ社製品はこちら

■代替品、部品選定 マルツにご相談ください。 部品・部材調達代行サービス
 マルツではマルツオンラインに掲載の無い型番やEOL品等も、秋葉原界隈やマルツ独自のネットワークで調達しお届けします。
 ご依頼はこちらのオンラインフォームからお願いいたします。※ログインをお願いいたします。
 https://www.marutsu.co.jp/TEstimatesCartDetail.jsp

■マルツオンラインは【3,000円以上】のご購入で送料無料です!
 送料無料まであと少し!500円以内の製品を集めたワン・コイン・コーナーも是非ご利用ください。
 http://sv.marutsu.co.jp/cp_201708/

■本メールマガジンに記載の価格には特別な場合を除き消費税は含まれておりません。

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 http://select.marutsu.co.jp/list/detail.php?id=257

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