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Raspberry PiやM5Stackで制御する2023年版6軸ロボットアーム「myCobot 280 Pi」と「myCobot 280 M5」好評発売中！
マルツ最新情報 |
MAIL MAGAGINE No. 1780 2023. 10. 5 |
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Raspberry PiやM5Stackで制御する2023年版6軸ロボットアーム 「myCobot 280 Pi」と「myCobot 280 M5」好評発売中！ |
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今回は、ElephantRobotics社の低価格な6軸ロボットアーム「myCobot 280 Pi」と「myCobot 280 M5」が改良されて2023年モデルとして発売されましたのでご紹介します。 2023年モデルでは、筐体部品の一部や関節に使用しているサーボモータが変更されていますが、仕様としては従来製品と大きな変更はありません。どちらの製品も、物をつかむグリッパーやカメラモジュールによる多様な拡張性を持ち、様々なアプリケーションに対応可能ですが、初心者にも扱いやすいロボットになっています。 6軸ロボットは6個のサーボモータを使用して、手首を回転させる、手首を上下に振る、腕を回転させる、上腕を上下に振る、下腕を前後に動かす、全体を回転させるという6つの動作をさせることができます。 「myCobot 280 Pi」は、myCobot本体にRaspberry Pi 4を搭載しているので、ディスプレイ、マウス、キーボードを接続してプログラミングができます。また、先端部分にATOM Matrixを搭載しているので、ESP32の機能と5×5のMatrix状LEDなどを使用できます。 「myCobot 280 M5」は本体にM5Stack Basicを、先端部分にATOM Matrixを搭載しています。そのため、ディスプレイは2つになります。「myCobot 280 Pi」と「myCobot 280 M5」の違いは、Raspberry PiとM5Stackの仕様の違いに依存しますが、どちらもPython、ブロックプログラミング、ROS(Robot Operating System)に対応しています。 本体重量はどちらのmyCobotも850g、アーム長が350mmとコンパクトです。稼働半径は280㎜で、これが製品名に反映されています。ペイロード(可搬重量)は250gまで可能です。myCobotの先端部分にはLego互換のコネクタが用意され、グリッパーや吸引ポンプなどを接続することができます。なお、これらは別売です。
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Raspberry PiやArduinoに最適な小型LCDディスプレイモジュール 「WAVESHARE-23822」「WAVESHARE-24382」好評発売中！ |
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ここでは、Waveshare Electrnics社製のLCDディスプレイモジュール「WAVESHARE-23822」と「WAVESHARE-24382」をご紹介します。 「WAVESHARE-23822」は1.9インチの角形ディスプレイで、解像度が320×170ピクセル、262Kカラーです。また、「WAVESHARE-24382」は1.69インチの四隅が丸い角形ディスプレイで、解像度は240×280、262Kカラーです。TFT-LCDコントローラ/ドライバには、Sitronix Technology社製のST7789v3を使用しています。 どちらもマイコンとは4線SPIで接続します。Waveshare社の「WAVESHARE-23822」と「WAVESHARE-24382」のWebページに、Raspberry PiやArduino Uno、STM32との接続方法が図解されています。 Waveshare Electrnics社は2006年に設立された中国深せん市に本社を置く、Raspberry PiやArduinoの販売ならびにLCDディスプレイや各種拡張ボードを開発/販売する企業です。また、Sitronix Technology社は、2003年に設立された台湾のファブレス半導体メーカーです。
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【マルツの技術情報】 マルツエレックは回路設計のご要望にお応えします |
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| ▼ デジタル制御信号回路の製作 【LP23：制御回路編】 インターフェイス回路をデジタル素子で構築しています。 信号線に関しては、ノイズ対策を実施し、安定稼働に努めました。 基板サイズは、422.6ｍｍX331mm です。 pdfの参考資料はこちらから。 その他の技術情報一覧はこちらをご覧ください。 回路設計に関するご相談・お見積りは無料です。こちらからお気軽にお問合せください。 |
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