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効率的で正確な物体検知や距離測定を可能にする M5Stack用「反射型赤外線センサユニット」好評発売中！
マルツ最新情報 |
MAIL MAGAGINE No. 1849 2024. 4. 4 |
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効率的で正確な物体検知や距離測定を可能にする M5Stack用「反射型赤外線センサユニット」好評発売中！ |
| 今回は、M5Stack社製の「反射型赤外線センサユニット」をご紹介します。このセンサユニットは、ESP32を搭載したM5Stackのコア製品にGrove互換コネクタを持つケーブルで接続して使用します。20cmのケーブルが付属しています。 「反射型赤外線センサユニット」の表面には赤外線LEDと赤外線受光用フォトトランジスタが並んで配置されています。LEDから出た赤外線が対象物によって反射され、フォトトランジスタで受光することにより、物体の検出や物体までの距離を測定できます。 障害物で反射された赤外線の強度により対応する電圧値を生成し、12ビット(分解能0～4095)のアナログ信号として出力します。さらに、内蔵されたコンパレータLM393によりアナログ信号をデジタル信号に変換し、TTLレベルで出力することもできます。 「反射型赤外線センサユニット」の裏面には感度としきい値を調整できる10kΩのポテンショメータが装備されていて、調整用のドライバも付属しています。また、LEDインジケータを搭載し、センサの状態を表示することができます。本体の中央にある穴は、レゴ互換の取り付け穴です。動作電圧は5Vで、動作温度範囲は0～＋40℃です。  反射型赤外線センサユニット 単価：￥735(税込) |
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ロボットやドローンなどのアプリケーションに適した M5Stack用「ToF測距センサユニット(ToF4M)」好評発売中！ |
| ここでは、M5Stack社製の「ToF測距センサユニット(ToF4M)」をご紹介します。このセンサユニットもM5Stackのコア製品にGrove互換コネクタを持つケーブルで接続して使用します。20cmのケーブルが付属しています。 「ToF測距センサユニット(ToF4M)」は、STMicroelectronics社製のレーザーを用いたToF(Time-of-Flight)による測距モジュールVL53L1Xを搭載しています。 VL53L1Xは、レーザーを測定対象物に照射し、反射して帰ってくる時間を計測することで距離を測定します。I2Cインターフェースを介して0.1mmの解像度でホストプロセッサに測定値を送ることができ、4cmから4mまでの距離を測定することができます。応答時間も速く、ミリ秒以内に測定を実行できます。ターゲットの色や反射率に関係なく絶対距離の測定が可能です。 「ToF測距センサユニット(ToF4M)」の耐用年数は100万時間と長く、ロボットやドローンなどで物体の高さや存在、動きの測定などを行うアプリケーションに適しています。 このセンサユニットは、同じSTMicroelectronics社製のVL53L0Xを搭載した「ToF測距センサユニット(ToF)」の後継製品で、測定距離が2mから4mに改善されています。  ToF測距センサユニット 単価：￥1,459(税込) |
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