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5m離れた場所からでも音声を認識できる ロボット向け音声フロントエンド「reSpeaker Flex XVF3800」好評発売中！
マルツ最新情報 |
MAIL MAGAGINE No. 2145 2026. 8. 6 |
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5m離れた場所からでも音声を認識できる ロボット向け音声モジュール「reSpeaker Flex XVF3800」好評発売中！ |
| 今回は、SeeedStudioが販売する、5m離れた場所からでも音声を認識できる音声処理モジュール「reSpeaker Flex XVF3800 Linear-4」と「reSpeaker Flex XVF3800 Circular-4」をご紹介します。これらはXMOS製のXVF3800を搭載した、ロボット向けの高性能な音声フロントエンドです。 本製品はコア基板とマイクアレイ基板が分離された構造になっており、マイクアレイ基板が円形のバージョン「Circular-4」と直線のバージョン「Linear-4」があります。いずれのマイクアンプ基板にも4個のMEMSマイクが搭載されており、コア基板とマイクアレイ基板はFPCケーブルで接続します。 マイクアレイ基板をロボット内部のモーターやサーボなどノイズ源から離して設置できるため、音声認識精度を大幅に向上できます。Circular-4は360°の音源方向推定が可能でロボットの頭部などに適し、Linear-4は180°の方向推定に対応し、サイネージやキオスク端末に向いています。 XVF3800は音声処理DSPを内蔵し、スピーカーからの反射音を除去するAEC(Acoustic Echo Cancellation)、特定方向の音を強調するビームフォーミングなどを実行します。これにより、騒音環境でも人の声を高精度に抽出する「音声AI前処理」を実現します。 接続方式は、パソコンと接続できるUSBモードと、組込み向けのI2Sモードの両方に対応します。さらに、10W出力のアンプを内蔵しているため、ロボットに話す機能を簡単に追加できます。  reSpeaker Flex XVF3800 Linear-4 ▽reSpeaker Flex XVF3800 Linear-4【SEEED-100099135】
【コア基板】
【マイクアレイ基板】
 reSpeaker Flex XVF3800 Circular-4 ▽reSpeaker Flex XVF3800 Circular-4【SEEED-100005504】 【マイクアレイ基板】
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I2Sビットストリームを入力するだけでヘッドフォンを直接駆動できる I2Sオーディオ出力モジュール「SSCI-110334」好評発売中！ |
| ここでは、スイッチサイエンス社が開発した、I2Sからの入力をヘッドフォンに出力できるオーディオ出力モジュール「SSCI-110334」をご紹介します。本製品は、Analog Devices(旧Maxim)製のMAX9850を搭載し、I2Sビットストリームを入力するだけでヘッドフォンを直接駆動することができます。 MAX9850は、I2Sデジタルオーディオ入力部、ステレオDAC、ライン入力ミキサー、ヘッドフォンアンプ、I2C制御レジスタで構成されています。複雑なオーディオ処理を行うだけでなく、I2Cにより音量やミュートの制御ができ、ライン入力とのミキシングも可能です。 I2S(Inter-IC Sound)は、デジタル音声データをIC間で送るための専用インターフェースで、SD(Serial Data)、SCK/BCLK(ビットClock)、WS/LRCLK(Word Select)の3本の信号線を使用します。 「SSCI-110334」はContaシリーズの1×1標準サイズ基板で、単体で利用することもContaベースボードに搭載することも可能です。Contaシリーズは、スイッチサイエンス社が展開する小型モジュール規格で、基板サイズやピン配置が統一されています。基板サイズは1×1(20.02×20.02mm)が最も小さく、1×2や2×2などがあります。  SSCI-110334 ▽Conta I2Sオーディオ出力モジュール(MAX9850搭載)【SSCI-110334】
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【マルツの技術情報】 マルツエレックは回路設計のご要望にお応えします。 |
| ▼圧力センシング回路の製作 【LP20：センシング回路編】 圧力センシングを精度よく取得する為、計装アンプの差動アンプを 採用し、必要な増幅を行い、ADC 経由でMCU で処理します。 環境センサーも追加可能であり、LCD を搭載しました。 pdfの参考資料はこちらから。 その他の技術情報一覧はこちらをご覧ください。回路設計に関するご相談・お見積りは無料です。こちらからお気軽にお問合せください。 |
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