RPLiDAR A3M1 360°レーザースキャナ(25m)【110991068】

RPLiDAR A3M1 360°レーザースキャナ(25m)【110991068】

メーカー名:
型番:
110991068
環境区分:
RoHS対応
品質ランク:
M1
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2024/04/28 20:02 現在)

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RPLiDAR A3M1 360°レーザースキャナ(25m)【110991068】の概要

遠距離での物体検出が可能な2次元測距レーザースキャナー


RPLiDAR A3M1は、半径25m内で2次元平面で360°全方向の測距スキャンができるレーザースキャナーです。スキャン周波数の代表値は10Hz(600rpm)で、条件に応じて5~20Hzの範囲内で設定できます。10Hzのスキャン周波数におけるサンプリングレートは毎秒16,000回、角度分解能は0.225°です。特許を取得したOPTMAG技術により、安定した動作を長時間維持することができ、生成された2Dポイントクラウドデータを用いて、マッピングやローカリゼーション、オブジェクト/環境モデリングなどに使用できます。
RPLiDAR A3M1には、エンハンスドモードと屋外モードの2つのモードがあります。エンハンスドモードでは最大の検出半径とサンプリングレートにより、屋内での理想的なマッピング性能が得られます。屋外では、屋外環境で日光による干渉を防ぐ屋外モードで動作します。

●特長

・360度全方位を毎秒16000回スキャン
・測定範囲は半径25m
・屋内と屋外での可用性
・厚さが4cmと超薄型
・低騒音、新型非接触駆動のブラシレスモーターを採用
・放出されるレーザー出力は、IEC-60825クラス1の人間の目に安全レベルに準拠

●仕様

サイズ76mm×76mm×41mm
重さ190g
バッテリーなし
距離範囲白い物体:25m、黒い物体:10m
サンプリングレート16kHz
スキャンレート標準値:15Hz(5Hz~20Hzの間で調整可能)
角度分解能0.225°
通信インターフェースTTL UART
通信速度256000bps
互換性旧SDKをサポート

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。