M5Stack用ステッピングモータードライバモジュールv1.1(HR8825)【M5STACK-M039-V11】

M5Stack用ステッピングモータードライバモジュールv1.1(HR8825)【M5STACK-M039-V11】

メーカー名:
型番:
M5STACK-M039-V11
品質ランク:
M1
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2024/04/27 15:29 現在)

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M5Stack用ステッピングモータードライバモジュールv1.1(HR8825)【M5STACK-M039-V11】の概要

最大3個のステッピングモーターを制御できるモジュール


M5Stackで制御するのに適したステッピングモータードライバです。ドライバICにHR8825を使用し、3個のバイポーラステッピングモーターを制御することができます。本モジュールをM5Stackとスタックすると、ESP32の内部信号がHR8825に直接接続され、独立した制御や多軸モーターのリンクを実現します。本モジュールは、プリンターやロボットアームなど、さまざまなステッピングモーターのモーション制御に適しています。

●特長

・バイポーラステッピングモーターを最大3軸駆動可能
・I/O拡張用にSTM32F030F4P6が搭載されていて、4本の入力信号端子およびドライバICのイネーブル制御を行います。
・各チャンネルには電流調整用ポテンショメータがあり、最大1.5Aを駆動できます。
・複数のサブステップモードをサポート、最大1/32STEP。
・I2Cにより、ドライバICのリセットとステータスの制御や監視ができ、外部リミットスイッチやモーターブレーキ機能に使用できます。
・PWR485通信インターフェース(RS485、9V~24Vの電源入力)とDCジャックをホストとの通信や電源供給に使用できます。
・開発環境:Arduino IDE、UIFlow

【ご注意】

※ご使用する際、モジュールの破損を防ぐため電源がオンの状態でのモータープラグの抜き差しは避けてください。

●仕様

I/O拡張チップSTM32F030F4P6 Coretexマイコン
ステッピングモータドライバ回路構成:HR8825 ×3
対応マイクロステップ:FULL、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32
ch.当たり電流制限最大値:1.5A(ポテンショメータで設定)
コネクタ:4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×3
デジタル入力インターフェース回路構成:4ビット
コネクタ:2Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×4
PWR485通信インターフェース通信規格:半二重RS-485
電源電圧:9~24V
コネクタ:4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×1
DCジャック電源電圧:9~24V
コネクタ:バレルジャック ×1
M5Coreシリーズ・インターフェースCORE-bus40ピンコネクタ ×1
重量40g
サイズ54.2mm×54.2mm×13.2mm


【セット内容】

・ステッピングモータードライバモジュール v1.1 ×1
・4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×3
・2Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×4
・4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×1

【資料】
ドキュメント
HR8825データシート
STM32F030F4P6データシート

在庫状況:営業所に在庫はございません。

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。