ロボットのナビゲーションや障害物回避を高精度で実現できる 360° 2Dレーザースキャナ「YDLiDAR X2」好評発売中！

　今回は、EAIテクノロジー社が販売する360° 2Dレーザースキャナ「YDLiDAR X2」をご紹介します。EAIテクノロジー社は、2015年に中国深センに設立されたインテリジェントセンサーとロボット技術に重点を置くベンチャー企業です。YDLIDARというブランド名でLiDAR(Light Detection And Ranging)を用いた360° 2Dの測距デバイスを開発し販売しています。

　LiDARは、パルス状のレーザー光を照射し、物体から返ってくる時間を計測して物体までの距離や方向を測定する技術です。レーダーは電波を使用しますが、LiDARは光を使用します。光は電波よりも波長が短く、収束させやすいので高い精度で位置や形状などを検出できます。

　YDLIDARシリーズには、三角測量の原理を用いたG6、G4、G2、G1、X4、X2とToFを用いたTG50、TG30、TG15、T15、T5というラインナップがあります。「YDLIDAR X2」は最も低価格なレーザースキャナで、三角測量により高精度に2次元で物体までの距離を測定することができます。機械部分が360°回転し、周囲の角度情報とスキャン環境の点群データを連続的に出力することができます。

　計測範囲は0.12m～8mで、誤差は1m以内では2cm、1m～6mの範囲では3.5%です。最大測距周波数は3kHz、スキャン周波数は5～8Hz、分解能は0.82°～0.86°という仕様です。また、モーターの回転は時計回りで、速度は調整可能ですが推奨速度は6Hzです。データ出力は3.3VのUARTを使用します。サイズは、回転部分の直径60.5mm×高さ47mm×横最大長96mmです。

　用途は、ロボット掃除機やサービスロボット、マルチメディアインタラクション、産業オートメーション、高度道路交通システムなど、幅広い分野で使用できます。使用されているレーザーはクラスIで比較的安全ですが、直接目で見ないようにしてください。

360° 2Dレーザースキャナ YDLiDAR X2 【YDLIDAR X2】￥8,289(税込￥9,117)

　マルツエレックは、ZEPエンジニアリングが企画・開発した「講義ビデオと M5Stack付きIoTエッジ＆クラウド連携入門」をスピードマスタ・シリーズ第5弾として発売いたしました。ZEPエンジニアリングは、マルツエレックのコンテンツ企画・制作企業です。

　現在、IoT機器が注目されていますが、実際にインターネットと接続して連携させる方法を理解することは簡単ではありません。そこで、工具などは不要で、つなぐだけですぐに実験を始められる講義ビデオ付きの学習キットを用意しました。具体的には、LCD付きWi-FiマイコンモジュールのM5Stack Basicと環境センサユニットを使ってWi-Fi経由でインターネットに接続し、インターネット上の各種サービスを利用して、測定したデータの収集と可視化する方法をマスタします。

　本製品は、2021年4月30日に開催したオンラインセミナーを録画した138分の講義ビデオと123頁の講義テキスト、お手本となるソースコード、全受講者に送付したM5Stackなどを組み合わせた学習キットです。同梱されている説明書に、講義ビデオ、講義テキスト、お手本ソースコードの視聴を可能にするパスワードが記載されています。

■同梱されている製品
　・M5Stack Bacic
　・M5Stack用環境センサユニットver.2(ENV II)

　講義ビデオでは、M5Stackと開発環境Arduino IDEの基本操作を解説した後、クラウドと連携する方法を紹介しています。内容は、環境センサを使って気圧と温度を測り、Wi-Fi Managerを使ってパソコンのブラウザからM5Stackに接続します。次に、データを保存する作業を自動化してくれるIFTTTというWebサービスを使ってデータ収集を行い、IoTデータの可視化サービスAmbientで測定したデータを可視化します。また、M5Stack用のオリジナル拡張基板を作成する方法も解説しています。講義ビデオで使用するソースコードに加えて、M5Stackの拡張基板作成用のテンプレートデータ(KiCad用)も提供いたします。

講義ビデオとM5Stack付きIoTエッジ＆クラウド連携入門 【MZ-M5B-DIY1】　￥15,000(税込￥16,500)