360° 2Dレーザースキャナ YDLiDAR X2【YDLIDAR X2】

360° 2Dレーザースキャナ YDLiDAR X2【YDLIDAR X2】

メーカー名:
型番:
YDLIDAR-X2
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M1
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360° 2Dレーザースキャナ YDLiDAR X2【YDLIDAR X2】の概要

360度の二次元距離測定器


LiDAR(Light Detection And Ranging)を用いた360° 2Dの測距デバイスです。三角測量により高精度に2次元で物体までの距離を測定することができます。機械部分が360°回転し、周囲の角度情報とスキャン環境の点群データを連続的に出力することができます。モーターの回転は時計回りで、速度は調整可能ですが推奨速度は6Hzです。データ出力は3.3VのUARTを使用します。サイズは、回転部分の直径60.5mm×高さ47mm×横最大長96mmです。

●特長

・360度スキャニング距離測定
・安定した距離測定と高精度
・スキャン範囲:半径8m
・測距分解能:2%
・周辺光の干渉に対する強い耐性
・安全基準をクリアしたレーザー(クラス1)
・サンプリングレート:3000 Hz
・モーター速度の調整が可能

【ご注意】
※この製品はクラス1のレーザーを使用していますので通常使用時に危険はありませんが、直接眼で見ることは避けてください。

【用途】
・ロボットナビゲーションと障害物回避、ロボットROSの教育と研究
・地域環境のセキュリティ、環境スキャンと3Dによる再構築
・ホームサービスロボット / 掃除ロボットのナビゲーションと障害物回避


●仕様

測距周波数3000Hz
スキャン周波数7Hz
測距距離最小0.12m、最大8m
スキャン角度360°
角度分解能0.82°~0.86°

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商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
また、商品画像につきましても、当アイテムとは異なるイメージ画像を表示している場合がございます。
ご注文の際はくれぐれもご注意願います。また、注文間違いの返品交換は応じかねますのであらかじめご了承下さい。

DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。