【ラズパイ＆モータ制御実習キット付き】Pythonで始める制御工学入門

	マルツ最新情報


	MAIL MAGAZINE No.1528 2022. 2. 16


	(1) ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門【実習キット付き】 (2) M5Stack Core2付き！ESP32で学ぶPython＆Arduinoプログラミング入門 (3) ロボット制御から無線通信,USBスペアナ製作まで！MATLAB活用セミナ (4) カルマン・フィルタからアナログ回路,高精度測位まで！オンデマンド動画製品


	Produced by ZEPエンジニアリング
	* ZEPエンジニアリングは、マルツエレックのコンテンツ企画・制作企業です。


	3月11日生ライブ/3月12日～14日録画配信【Raspberry Pi＆モータ制御実習キット付き】ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門～(1)センサとアクチュエータのしくみとコンピュータのつなぎ方 (2)制御の基礎とモータのPID制御　(3)モデルべースの制御器設計～

　マルツエレックは，3月11日に，オンラインセミナを開催します．　今回のセミナは，Pythonで学ぶモータ制御入門です．

　本セミナでは，モータ制御を題材として，制御工学の使い方を解説します．さらに，組み込み制御やネットワーク制御でよく用いられるコンピュータ「RaspberryPi」を利用して，Pythonによるモータ制御系の設計方法や実装方法を体験します．

●本セミナで使用するパーツセット
(1) Raspberry Pi 3 Model B+ (ヒートシンク取り付け済)
(2) HDMIケーブル＆電源アダプタ
(3) モータ制御＆Pythonプログラミング実験セット

●学ぶこと
▼第1部：Pythonとメカトロニクスの基礎
　Raspberry Piの概要， JupyterLabの起動， Pythonコードの記述方法，
　LED点滅回路，　DCモータ（モータ・ドライバ，PWM），
　ロータリ・エンコーダ（逓倍原理，カウンタ回路）

▼第2部：制御工学超入門
　制御工学の概要，モータのON/OFF制御，
　モータのPID制御（擬似微分やディジタル実装の説明），　
　PIDゲインのチューニングほか

▼第3部：モデルベース制御
　モデル・マッチング法（モデリングを含む），
　ループ整形法，状態方程式に基づく制御系設計，　
　状態フィードバック制御，サーボ系，オブザーバ，
　定常カルマンフィルタ

●ショートセミナ「PID制御の概要と動作確認」

●受講料
　・3月11日(金)　10:00～17:00　１日コース　　￥36,300 (税込)
　※ラズベリー・パイをお持ちの場合は，28,800円(税込)で受講できます．

M5Stack Core2付き！ESP32で学ぶ
Python＆Arduinoプログラミング入門　　

	3月13日生ライブ/3月14日～16日録画配信 [M5Stack Core2付き！ESP32で学ぶ ] Python＆Arduinoプログラミング入門


	●環境構築からMicroPython＆C/C++アプリ作成まで！ M5Stack Core2で学ぶ　本セミナでは，オブジェクト指向のC++のClassで文字やオーディオ出力，Wi-Fiなどのライブラリを作成し，これらを組み合わせて独自のアプリケーションを作る勘所を解説します．　第1部では，UIFlowのファームウェアを使用し，MicroPython開発環境の構築と，M5StackのLCDとWi-Fiを使ったいくつかのアプリケーションを作成します．　第2部では，PlatformIO＋VSCodeを使った開発環境の構築を行い，C/C++ライブラリの自作や高度なアプリケーションの作成方法を紹介します


		ロボット制御から無線通信,USBスペアナ製作まで！ MATLAB活用セミナ


	■MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門　・開催日時：3月26日(土) 10:00～17:00 　・受講料：￥11,000 (税込) [受講申込]

	■【講師実演】MATLAB/Simulink×FPGAで作るUSBスペクトラム・アナライザ　・開催日時：4月23日(土) 10:00～17:00 　・受講料：￥15,000 (税込) [受講申込]

	■[講師実演]自宅で学ぶディジタル無線通信の基礎と実験　・開催日時：4月29日(金) 10:00～17:00 　・受講料：￥18,000 (税込) [受講申込]

カルマン・フィルタからアナログ回路，高精度測位まで！
オンデマンド動画製品


	■確率・統計処理＆真値推定！自動運転時代のカルマン・フィルタ入門～再生時間 828分，テキスト697頁＋実習用シミュレータ付き～　定価：￥44,000 (税込)

	■高精度アナログ計測回路＆基板設計ノウハウ～セミナ動画265分+講義テキスト113頁+筆者設計のLTspice回路データ付き～　定価：￥22,000 (税込)

	■センチメートル測位RTKのしくみと開発技術～セミナ動画163分＆講義テキスト138頁付き～　定価：￥11,000 (税込)

一緒に動かしながら学ぶ　録画で復習！キットで実習！エレクトロニクス・ウェブセミナ


	マルツエレックでは，電子回路，基板，センサ，マイコン，AI，FPGAまで，IoT時代の組み込みハードウェアの開発力が身に付くオンライン講義を15コース用意しています．第一線で活躍するプロのエンジニアが，教科書の復習から実践的な設計法，トラブルシュートまで，やさしく具体的に解説します．

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