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Hitec社製のラジコン機器用アナログサーボとデジタルサーボ 「アナログサーボHS-55」「ウォータプルーフD646WP」好評発売中!

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No.1621 2022. 9. 29
     
Hitec社製のラジコン機器用アナログサーボとデジタルサーボ
「アナログサーボHS-55」「ウォータプルーフD646WP」好評発売中!
     
 今回は、Hitec社が販売するラジコン機器用のサーボモータをご紹介します。Hitec社は1973年に設立された韓国忠清北道梧倉に本社を置く企業で、正式な社名はHITEC RCD Koreaです。産業用からホビー用まで幅広い用途のラジコン機器とアクチュエータを製造・販売しています。2002年にドイツのラジコン機器メーカーMultiplex Modelsport社を買収した後、日本での販売をHitec Multiplex Japanが行っています。

 サーボモータは、指示した通りに位置や速度、トルクを実現する駆動装置です。指示通りに動くので奴隷を意味するサーボと呼ばれますが、モータに加えて、コントローラ、ドライバ、エンコーダなどを組み合わせた精密な構造をしています。

 Hitec社のサーボモータは、DCモータを使用した小型のサーボモータでアナログサーボデジタルサーボがあります。機械的な構造はアナログサーボもデジタルサーボも同じです。違いは角度の補正をアナログサーボはアナログ回路で行いますが、デジタルサーボはマイコンで行います。

 アナログサーボの回転角は電圧の大きさで決まりますが、デジタルサーボの場合は加える電圧は一定で、パルスの幅で大きさを決めます。そのためデジタルサーボは駆動力は一定で、動作も速いという特徴があります。

 また、デジタルサーボは、サーボプログラマーを使用してパソコンから位置や回転角、回転速度などを設定することができます。

 
▽アナログサーボHS-55
【HS-55】
(1.3kg・cm/0.14s)
単価¥1,820(税込¥2,002)
▽ウォータプルーフデジタルサーボ
D646WP
【D646WP】
(11.6kg・cm/0.16s)
単価¥6,070(税込¥6,677)

 Hitec社のアナログサーボには、最大トルクが0.8kg・cmから24.7kg・cmまでの製品があります。デジタルサーボには、最大トルクが1.6kg・cmの製品から50kg・cmまでの製品があります。また、デジタルサーボには従来は11ビット2048ステップのA/Dコンバータが使用されていましたが、12ビット4096ステップのA/Dコンバータを使用したDシリーズではより高精度に制御ができるようになっています。

 そのほかのラインナップとして、低消費電力のブラシレスサーボ、防水対応のウォータプルーフサーボ、超小型のマイクロ&ミニサーボなどがあります。

 
【マルツの技術情報】
マルツエレックは回路設計のご要望にお応えします
     
実験室用マルチ電源回路基板の製作

  実験室用マルチ電源回路基板を製作しました。 お客様が回路実験でよく使用される6 系列の電源回路にて出力出来ます。 入力は、DC5[V]です。任意の出力をカスタムでご提供しています。資料のダウンロードはこちらから。

 回路設計に関するご相談・お見積りは無料です。こちらからお気軽にお問合せください。

     
ロボット制御の基本が学べる講義ビデオ付きパーツセット
「SLAMロボット付き!ROSプログラミング超入門」好評発売中!
     
 マルツエレックは、ZEPエンジニアリングが企画・開発した講義ビデオ付きパーツセット「SLAMロボット付き!ROSプログラミング超入門」を発売中です。ZEPエンジニアリングは、マルツエレックのコンテンツ企画・制作企業です。

 本製品は、Raspberry Pi400を使ってLiDARを搭載したロボットを動かしながら、ROS(Robot Operating System)の使い方からプログラミング技術やリアルタイム地図の作成までをマスタできる講義ビデオ付きのパーツセットです。

 本製品は、2022年4月16日に開催されたオンラインセミナを録画し再編集した講義ビデオと講義に使用した講義テキストやソースコードに加え、SLAMロボットとRaspberry Piをセットにした商品です。Raspberry Piが付属するバージョンと付属しないバージョンがありますが、本製品にはキーボード付きのRaspberry Pi400が付属しています。

 



LiDAR搭載SLAMロボットと付属パーツセット

 

付属パーツセットの内容
 ・LiDAR搭載SLAMロボット完成品、microUSBケーブル2本
 ・Wi-Fiルータ TL-WR802N、電源アダプタ
 ・ROSセットアップ済みmicroSDカード
 ・Raspberry Pi400、電源アダプタ(Raspberry Pi付属版のみ)
 ・Raspberry Pi用HDMIケーブル(Raspberry Pi付属版のみ)

 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)とは、自身の位置を検出し周りの地図を作成する技術です。自律型ロボットが正確に目的地に到達するためには必須となる技術です。本製品のSLAMロボットは、制御にArduinoを使用し、LiDARを用いた360°2DレーザースキャナYDLiDAR X2を搭載しています。

 講義ビデオでは、ロボット制御ソフトのROSの概要と仕組みについて解説した後、Raspberry Pi400とROSを使用してSLAMロボットを実際に動かし、最終的に地図を作成するSLAMを体験します。

 本製品は、1人1ライセンスです。同梱の説明書には、講義ビデオや講義テキストの視聴を可能にするパスワードが記載されています。

 本製品は、単純にロボットに興味のある方、ロボット制御とROSについて知りたい方、ROSを使ったロボットの基本操作をマスタしてみたい方などにお勧めします。

SLAMロボット&ラズパイ付き!ROSプログラミング超入門
 (Raspberry Pi400付属版)

【MZ-ROSROBO-ON3】
単価:¥57,000 (税込:¥62,700)

SLAMロボット付き!ROSプログラミング超入門
 (Raspberry Pi非付属版)

【MZ-ROSROBO-ON2】
単価:¥44,000 (税込:¥48,400)



 
 
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