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SLAMロボット付き！ROSプログラミング超入門(講義ビデオ付きパーツセット)【Raspberry Pi非付属版】【MZ-ROSROBO-ON2】

SLAMロボット付き！ROSプログラミング超入門(講義ビデオ付きパーツセット)【Raspberry Pi非付属版】【MZ-ROSROBO-ON2】

取扱い終了のお知らせZEPエンジニアリング社の製品は取り扱いを終了いたしました。製品のご購入やサービスに関するお問い合わ...
メーカー名：
型番：
MZ-ROSROBO-ON2
品質ランク：
M1

SLAMロボット付き！ROSプログラミング超入門(講義ビデオ付きパーツセット)【Raspberry Pi非付属版】【MZ-ROSROBO-ON2】の概要

取扱い終了のお知らせ
ZEPエンジニアリング社の製品は取り扱いを終了いたしました。
製品のご購入やサービスに関するお問い合わせは
直接、ZEPエンジニアリング社へお願いいたします。

【ZEPエンジニアリング株式会社HP】https://www.zep.co.jp/contact_us/index.html

ロボット制御の基本が学べる講義ビデオ付きパーツセット

Raspberry PiでLiDARを搭載したロボットを動かしながら、ROSの使い方からプログラミング技術やリアルタイム地図作成までをマスタできる講義ビデオ付きのパーツセットです。パーツセットに加えて、5時間を超えるプロの技術者による丁寧な解説ビデオと、140頁を超える講義テキストが同梱されています。パーツセットはすべてはんだ付けずみで、工具やはんだごてなどがなくてもすぐに学習を始めることができます。
なお本製品は、2022年4月16日にZEPエンジニアリングが開催したオンラインセミナで、受講者に送付した実習キットと講義ビデオ、および講義テキストをセットにしたものです。

【著者・講師】砂川 寛行
【企画・制作】ZEPエンジニアリング

【ご注意】
・本製品は、1人1ライセンスです。同梱の説明書には、講義ビデオや講義テキストの視聴を可能にするパスワードが記載されています。

※Raspberry Piも必要な場合は、下記の製品をご購入ください。
【Raspberry Pi付属版】MZ-ROSROBO-ON1
【Raspberry Pi 400付属版】MZ-ROSROBO-ON3

■特徴1. 工具はいっさい不要！すぐに実験を始められる実習キット

(1)LiDAR搭載ロボット完成品
・360°レーザ・スキャナ YDLIDAR X2(専用USB変換基板とUSB Type-Cケーブルを含む)
・ESP32，モータ・ドライバ，6軸センサ，エンコーダ搭載基板
・ロボット本体＆筐体
・モバイル・バッテリ
・ラズパイ接続＆ロボット電源用USB Micro Bケーブル 2本

(2)Wi-Fiルータ(LANケーブルとUSBケーブルを含む)＆電源アダプタ

(3)ROS＆プログラム・セットアップ済マイクロSDカード

■特徴2. 充実の講義テキスト(全144頁)

1.ROSの概要
2.ROSのしくみを理解する
3.ラズベリー・パイでROSを動かす
4.マイコン開発環境の準備
5.ROSロボットの説明
6.LiDARを動かそう
7.ROSSerialの説明
8.ROSロボットを動作させる
9.SLAMの体験
10.参考書籍やセットアップ方法などの補助情報

■特徴3．基礎から丁寧に解説！5時間超の講義動画

1.自己紹介と講義メニュー(6分54秒)
2.ROSの概要と演習時の構成(9分56秒)
3.ROSのしくみを理解する(4分25秒)
4.ラズベリー・パイでROSを動かしてみる(51分27秒)
5.マイコン開発環境の準備(8分58秒)
6.ROSロボットの説明(52分2秒)
7.LiDARを動かしてみる(37分34秒)
8.ROSSerialの説明(29分41秒)
9.ROSロボットを動かしてみる(1時間22分45秒)
10.SLAMの体験(28分23秒)
11.まとめ(1分20秒)
12.Appendixの説明(4分35秒)

■特徴4．確実に動く！講師のお手本ソースコード10本超

自分の手でソースコードを入力することはとても重要ですが，慣れるまでは，なかなか思うように動いてくれないものです．ロボット起動用プログラムからセンサ情報を表示するプログラム，ROSerialテスト用プログラムまで，講師が作成したソースコードを10本以上提供いたします．

■講演の目標

・ROSの基本操作がマスタできる
・ROSを使ったロボットの概要が理解できる
・自分で教材のロボットを改造したり，応用したりできるようになる

■受講対象

・ラズベリー・パイやArduinoを使って電子工作をしたことはあるが，ROSを始められなかった方
・ROSを使ってみたが，モノを動かす前に挫折した方
・ROSを体験してみたい方
・安価にROSを使ったロボットを作ってみたい方

■実習に必要なもの

1.HDMI対応のモニタ
2.ラズベリー・パイに接続するキーボード＆マウス
3.LiDAR動作確認用プログラム．次のWebページで[Triangulation]→[YDLIDAR X2]→[TOOL]を選択して，LidarViewer_V0.3.5.zipをダウンロード後，任意のフォルダにLidarViewer_V0.3.5.exeを保存してください．
https://www.ydlidar.com/service_support.html

※スタンドアロンではなく，ご自身のパソコンでラズベリー・パイを操作したい場合は，VNC Viewerが必要です．
　無線LANに対応しており，次のVNCアプリケーションが動作することを確認してください．
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

■本製品を購入された方へ

講義ビデオと講義テキストの視聴方法は，下記リンク先(青字)をクリックし，本製品同梱の説明書に書かれたパスワードを入力してください．

●講義ビデオ(著作権保護のためパスワードがかけられています)

「ROSプログラミング超入門」講義ビデオ.mp4

・0:00:00 自己紹介と講義メニュー
・0:07:04 ROSの概要と演習時の構成
・0:17:00 ROSのしくみを理解する
・0:22:34 ラズベリー・パイでROSを動かしてみる
・1:14:02 マイコン開発環境の準備
・1:23:00 ROSロボットの説明
・2:15:02 LiDARを動かしてみる
・2:52:36 ROSSerialの説明
・3:22:17 ROSロボットを動かしてみる
・4:54:02 SLAMの体験
・5:13:25 まとめ
・5:14:45 Appendixの説明

●講義テキスト(著作権保護のためパスワードがかけられています)

・ros_mat.pdf

●ソースコード

ソースコードは，パーツセットに付属するマイクロSDカードに格納されています．ご自身のパソコンでソースコードを修正したい方は，esp_rosrobo_document.zipをダウンロードしてご利用ください．

・esp_rosrobo_document.zip

■紹介動画


セミナの概要

ロボットからパブリッシュしている位置や姿勢情報を表示する

RVizで地図生成を確認する

■講師紹介

●略歴

1994年 事務機器メーカ入社．事務機器のエレクトロニクス関連の開発設計に従事

●主な著書

1.5ドルI/Oコンピュータ「ラズパイZero」の研究，トランジスタ技術2016年3月号，CQ出版社．
2.付録Xホビー・スパコンで科学の実験　プロローグ～第3章，トランジスタ技術2016年8月号，CQ出版社．
3.全実験室に！高IQアルディーノ基板（記事および付録基板設計），トランジスタ技術2017年2月号，CQ出版社．
4.トラ技ポケコン「I/OSOLDIER」の製作，トランジスタ技術2018年2月号，CQ出版社．
5.LiDARで自己位置推定！１万円自立移動ロボット「PiBoT」，トランジスタ技術2019年10月号から隔月連載，CQ出版社．
6.スピード製作！初歩の遠隔制御ロボット，トランジスタ技術2020年12月号，CQ出版社．

■関連製品

1. [Raspberry Pi400＆LiDAR搭載ロボット完成品ほか，セミナ動画319分，講義テキスト144頁付き] SLAMロボット＆ラズパイ付き！ ROSプログラミング超入門【MZ-ROSROBO-ON3】
2. [Raspberry Pi4＆LiDAR搭載ロボット完成品ほか，セミナ動画319分，講義テキスト144頁付き] SLAMロボット付き！ROSプログラミング超入門【MZ-ROSROBO-ON1】
3. [Raspberry Pi＆ロボット実習キット，セミナ動画307分，講義テキスト252頁付き] MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門【MZ-MATROBO-ON1】
4. [Raspberry Pi，モータ制御実験キット＋OSセットアップ済SD，セミナ動画313分，講義テキスト252頁付き]ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門【MZ-MOTOR-ON1】
5. [Raspberry Pi4 4GBスタータ・キット＋USBカメラ＋OSセットアップ済SD，セミナ動画289分，講義テキスト118頁付き] ラズベリー・パイで学ぶエッジAIプログラミング入門【MZ-EDGEAI-ON1】
6. [Raspberry Pi，IoT計測ボード＋OSセットアップ済SD，セミナ動画247分，講義テキスト149頁付き]ラズベリー・パイで学ぶLinux＆Pythonプログラミング超入門【MZ-RASP-ON1】
7. IoT計測ボード＋OSセットアップ済SD，セミナ動画276分，講義テキスト170頁付き]ラズパイ×Node-REDで作ろう！IoTアプリ開発入門【MZ-NODE-ON1】
8. IoT計測ボード＋OSセットアップ済SD，セミナ動画247分，講義テキスト149頁付き]ラズベリー・パイで学ぶLinux＆Pythonプログラミング超入門(Raspberry Pi非付属)【MZ-RASP-ON2】

■パーツキットと講義動画でプロの技術を1日習得
スピードマスタ・シリーズ

電子回路・基板設計からプログラミングまで，エンジニアがマスタすべき技術は多岐にわたり，開発期間も短くなっています．多くの書物を読み漁ったり，玉石混交のネット情報に振り回されたりしている暇はありません．

本シリーズには，各分野の一線で活躍する技術者が厳選したパーツセット，設計の要点を効率よく解説するセミナ動画，講義テキスト，お手本ソースコードなどが同梱されています．百戦錬磨の技を一見することで，未経験の技術が驚くほど短時間で身につくだけでなく，信頼性の高いシステム開発に必要なプロの眼が養われます．

ZEPマガジンにはこちらの製品もございます。

キット

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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。