MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門(講義ビデオ付きパーツセット)【MZ-MATROBO-ON1】

MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門(講義ビデオ付きパーツセット)【MZ-MATROBO-ON1】

メーカー名:
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MZ-MATROBO-ON1
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M1
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MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門(講義ビデオ付きパーツセット)【MZ-MATROBO-ON1】の概要

制御プログラミングの基本をマスターできる講義ビデオ付きパーツセット


Raspberry Piを使用したライントレースロボット「ライン・トレーサX」を動かしながら、MATLAB/Simulinkによる制御プログラミングの基本をマスターできる講義ビデオ付きパーツセットです。制御工学の学習を始める方のための情報もあわせて解説していますので、ここで解説するロボットだけでなく、実際の製品設計や実験/研究にも活用することができます。
本製品は、2022年3月26日に開催されたオンラインセミナーを録画した講義ビデオと講義に使用したテキストやソースコードに、ロボット実習キットをセットにした商品です。

【ご注意】

※本製品は、1人1ライセンスです。同梱の説明書には、講義ビデオや講義テキストの視聴を可能にするパスワードが記載されています。

【著者・講師】善養寺 薫
【企画・制作】ZEPエンジニアリング

■特徴1. MATLABとラズパイによる制御技術を学習できるパーツセット

ライン・トレーサXのパーツセット完成状態

1.Raspberry Pi3 Model B+
2.Raspberry Pi用ACアダプタ&ヒートシンク
3.電子部品実装済みベース基板&スペーサ基板
4.タイヤ2輪/キャスター1輪
5.ダブルギヤボックス
6.線材4色
7.ネジ類/コンデンサ
8.16GB マイクロSDカード

※組み立て方法は,後述の動画を参照してください.はんだ付けが必要な箇所があります.

■特徴2 充実の講義テキスト(全153頁)

第1章 イントロダクション
第2章 MATLAB入門
第3章 Simulink入門
第4章 ロボットについて
第5章 MATLAB用Raspberry Pi OSイメージのインストール
第6章 MATLAB/SimulinkとRaspberryPiとの連携.
第7章 制御工学の基礎知識
第8章 ロボットを制御してみる
第9章 現場で働くエンジニアのために
第10章 さらに制御工学を学びたい方のために

■特徴3.基礎から丁寧に解説!5時間超の講義動画

1.イントロダクション(0:04:35)
2.MATLAB入門(1:06:20)
3.Simulink入門(0:15:42)
4.ロボットの概要(0:12:40)
5.ハードウェアパッケージとラズパイOSの設定(0:05:20)
6.MATLAB/Simulinkとラズパイとの連携(0:54:37)
7.制御工学の基礎知識(0:49:07)
8.製作したロボットの制御(0:32:41)
9.現場で働くエンジニアのために(0:38:33)
10.さらに制御工学を学びたい方のために(0:28:55)

■特徴4.確実に動く!講師のお手本ソースコード20本超

自分の手でソースコードを入力することはとても重要ですが,慣れるまでは,なかなか思うように動いてくれないものです.Lチカ,センサ計測,ON/OFF制御から,ロボットのPID制御まで,講師が作成したソースコードや回路ファイルを20点以上提供いたします.

■講演の目標

・システム制御の目的と理由を理解する
・MATLAB/Simulinkの操作に触れてみる
・制御工学を学ぶために必要な道標を得る
・MATLAB/Simulinkからリアルタイムにロボットの制御を体験する

■受講対象

・MATLAB/Simulinkに興味がある方
・MATLAB/Simulinkからハードウエアを制御することに興味がある方
・制御工学の入り口に触れてみたい方
・制御工学に触れてみたいエンジニア

■実習に必要なもの

1.MATLAB R2016a以降の製品版またはStudent版またはMATLAB Home
2.Scilab 6.1.1(任意)
3.LTspice(任意)

■本製品を購入された方へ

講義ビデオと講義テキストの視聴方法は,下記リンク先(青字)をクリックし,本製品同梱の説明書に書かれたパスワードを入力してください.

●講義ビデオ(著作権保護のためパスワードがかけられています)

1_イントロダクション(4分35秒)
2_MATLAB入門(1時間6分20秒)
3_Simulink入門(15分42秒)
4_ロボットの概要(12分40秒)
5_ハードウェアパッケージとラズパイOSの設定(5分20秒)
6_MATLAB/Simulinkとラズパイとの連携(54分37秒)
7_制御工学の基礎知識(49分7秒)
8_製作したロボットの制御(32分41秒)
9_現場で働くエンジニアのために(38分33秒)
10_さらに制御工学を学びたい方のために(28分55秒)

●講義テキスト(著作権保護のためパスワードがかけられています)

MATLAB_documents.zip

●お手本ソースコードと補助資料(著作権保護のためパスワードがかけられています)

ソースコード.zip
ロボットハードウェア設計データ.zip
ライン・トレーサXの組み立て方法(15分4秒)

■紹介動画


セミナの概要

ライン・センサの値を読み込む

製作したライン・トレーサXのPID制御

■講師紹介

●略歴

2010年 沼津工業高等専門学校 専攻科 卒業
2010年 FA機器/ハード・ディスク製造装置設計業務に従事.その後ベンチャーにて半導体検査/医科学用電子顕微鏡,半導体製造装置,理化学機器の研究開発設計に従事
2020年 静岡県創業者育成施設審査通過し,個人事業として独立,現在に至る

●主な著書

1.一人で始めるプリント基板作り,トランジスタ技術Special No.127,CQ出版社
2.商用利用OK!噂の完全フリー基板作成ツール KiCad,トランジスタ技術2015年3月号,CQ出版社
3.1枚100円も!世界のプリント基板ネット通販メーカ,トランジスタ技術2016年7月号,CQ出版社
4.部品の足にジャストフィット!フットプリント作成,トランジスタ技術2017年5月号,CQ出版社
5.コネクタなどの特殊部品のフットプリントを高速自作!CQ FootprintTracer,トランジスタ技術2017年10月号,CQ出版社
6.はじめてみませんか?プリント基板ネット通販生活,トランジスタ技術2018年2月号,CQ出版社
7.工作実験室で活躍中!高コスパ電子工作ツール一覧,トランジスタ技術2018年12月号,CQ出版社
8.成功間違いなし! BGA配線 10の基本ルール,トランジスタ技術2020年5月号,CQ出版社

■関連製品

1.[Raspberry Pi,IoT計測ボード+OSセットアップ済SD,セミナ動画247分,講義テキスト149頁付き]ラズベリー・パイで学ぶLinux&Pythonプログラミング超入門【MZ-RASP-ON1】
2.[Raspberry Pi4 4GBスタータ・キット+USBカメラ+OSセットアップ済SD,セミナ動画289分,講義テキスト118頁付き] ラズベリー・パイで学ぶエッジAIプログラミング入門【MZ-EDGEAI-ON1】
3.[Raspberry Pi,モータ制御実験キット+OSセットアップ済SD,セミナ動画313分,講義テキスト252頁付き]ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門【MZ-MOTOR-ON1】
4.IoT計測ボード+OSセットアップ済SD,セミナ動画276分,講義テキスト170頁付き]ラズパイ×Node-REDで作ろう!IoTアプリ開発入門【MZ-NODE-ON1】
5.IoT計測ボード+OSセットアップ済SD,セミナ動画247分,講義テキスト149頁付き]ラズベリー・パイで学ぶLinux&Pythonプログラミング超入門(Raspberry Pi非付属)【MZ-RASP-ON2】

■パーツキットと講義動画でプロの技術を1日習得
スピードマスタ・シリーズ

電子回路・基板設計からプログラミングまで,エンジニアがマスタすべき技術は多岐にわたり,開発期間も短くなっています.多くの書物を読み漁ったり,玉石混交のネット情報に振り回されたりしている暇はありません.

本シリーズには,各分野の一線で活躍する技術者が厳選したパーツセット,設計の要点を効率よく解説するセミナ動画,講義テキスト,お手本ソースコードなどが同梱されています.百戦錬磨の技を一見することで,未経験の技術が驚くほど短時間で身につくだけでなく,信頼性の高いシステム開発に必要なプロの眼が養われます.

営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

ZEPマガジンにはこちらの製品もございます。

ZEPマガジン キット セミナー

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。