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状態フィードバック制御を学べるオンデマンドビデオ教材 「Pythonで一緒に!ロボット制御のモデルベース設計(状態フィードバック制御編)」好評発売中!

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マルツオンライン(マルツエレック株式会社)
MAIL MAGAZINE

No.1678 2023. 2. 9
状態フィードバック制御を学べるオンデマンドビデオ教材
「Pythonで一緒に!ロボット制御のモデルベース設計
(状態フィードバック制御編)」好評発売中!

 マルツエレックは、ZEPエンジニアリングが制作したオンデマンドビデオ教材「Pythonで一緒に!ロボット制御のモデルベース設計(状態フィードバック制御編)」を発売いたしました。ZEPエンジニアリングは、マルツエレックのコンテンツ企画・制作企業です。

 「Pythonで一緒に!ロボット制御のモデルべース設計」シリーズは、ロボットを制御するさまざまな設計手法の考え方と計算テクニックをPythonプログラミングを活用しながら解説するVOD教材です。

 本製品は、大阪大学大学院准教授の南 裕樹氏による344分の講義ビデオと137頁の講義テキスト、付属する南氏ら著作による「制御系設計論(コロナ社刊)」を用いて、制御工学における状態フィードバック制御について解説しています。


モデルベースの制御系設計の考え方
 
 古典的な制御理論では、フィードバック制御は1つの入力に対し1つの出力をフィードバックします。すなわち、PID制御のように伝達関数を用いて入力と出力の関係にだけ着目して制御を行うので、1対1の制御しかできません。

 現代制御理論では、伝達関数ではなく行列を使って表現される状態方程式を用いて制御を行います。状態方程式は制御の内部状態を記述するものなので、制御対象を正確にモデリングする必要があります。状態フィードバック制御を行うと、複数の入力を利用して複数の出力を計算することができます。

 講義ビデオでは、状態フィードバック制御を設計するための基礎を学習し、極配置法や最適制御と最適レギュレータ、さらにはフィードフォワード制御によるサーボ系などについても解説します。そして、実際にPythonによるプログラムを作成し、フィードバックゲインの設計を行います。

 本製品は、制御工学の基礎を学びたい方やPythonプログラムを制御工学の学習に取り入れたいと考えている方などにお勧めします。

Pythonで一緒に!ロボット制御のモデルベース設計(状態フィードバック制御編)
【Z-MODELCTRL-ON1】
状態フィードバック制御を学べるオンデマンドビデオ教材です。 Pythonのプログラミングを活用して、状態方程式ベースの制御系設計論を学習することができます。
講義344分/137頁
単価:¥14,520 (税込)

ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門(講義ビデオ付きパーツセット)
【Raspberry Pi Zero 2 W付属改訂版】
【Z-MOTOR-ON1】
Raspberry Pi Zero 2 Wにモータ制御実験キットを接続し、実際に動かしながら制御工学の基礎やPythonによるモータ制御の設計方法などをマスターする講義ビデオ付きのパーツセットです。 工具などは不要で、すぐに実験を始めることができます。
単価:¥37,400 (税込)

ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門(講義ビデオ付きパーツセット)
【Raspberry Pi非付属版】【MZ-MOTOR-ON2】
Raspberry Piを既にお持ちの方向けにPaspberry Piを外したモータ制御入門教材です。
単価:¥28,600 (税込)

M5Stackに独自の回路を追加するためのボトムモジュール
産業用プロト基板モジュール「Base26 V1.1」「Base15 V1.1」
好評発売中!

 ここでは、M5Stackコアシリーズの底面に接続してオリジナルの回路を追加できるプロトタイピングモジュール「Base26 V1.1」と「Base15 V1.1」をご紹介します。それぞれBase26とBase15の後継製品になります。似た製品にPLCモジュールがありますが、それよりも高度なカスタマイズが可能です。

Base26 V1.1 Base15 V1.1

 「Base26 V1.1」と「Base15 V1.1」の筐体サイズは、M5Stackコアシリーズと同じ54mm×54mmです。違いはボトムの高さで、それぞれ26mmと15mmです。また、「Base26 V1.1」には、RS485からTTLへの変換基板が付属しており、DC入力用コネクタ、VH3.96-4Pコネクタなどを本体に内蔵しています。さらに高さがあるため、付属する防水M12型ケーブルグランドを側面に取り付けられるようになっています。これらは「Base15 V1.1」には付属しません。

 どちらも9~24Vから5Vに変換するDC/DCコンバータを内蔵し、ボトムの上部が5cm×5cmのユニバーサル基板(2.54mmピッチ)になっています。基板上には、付属するGroveコネクタを取り付けるボンディングパッドが2組用意されています。また、産業用として設計されているので、固定する方法もDINレール、壁掛け、ネジでの固定など、多彩な方法を選択できます。

 そのほか、六角レンチ×3、DINレール×1、スライドガイド×1、M3ネジ×10、M2タッピングネジ×4、M3ナット×2、ステッカー×1などが付属しています。

Base26 産業用プロト基板モジュールV1.1【M5STACK-K026-B】
 単価:¥1,883 (税込)

Base15 産業用プロト基板モジュールV1.1【M5STACK-K025-B】
 単価:¥1,631 (税込)

M5Stack用PLCモジュール【M5STACK-PLC】
 単価:¥2,453 (税込)

【マルツの技術情報】
マルツエレックは回路設計のご要望にお応えします
     
Ambientを活用したセンシングデータ収集 【LP24:IoT回路編】

 複数のセンシングデータをESP32 で処理し、Wifi にて、Ambientサービスで可視化を行い、クライアントサーバーでJSON 規格に変換し、サーバーにPOST し、そこで更にデータ処理を行います。 資料のダウンロードはこちらから。

 回路設計に関するご相談・お見積りは無料です。こちらからお気軽にお問合せください。

PICK UP PRODUCTS
【3,300円以上[税込]】お買い上げで送料無料
■_reComputer J2022
【110061402】  ¥141,999 (税込 ¥156,198)
エッジAI開発用コンピュータです。NVIDIA社のJetson Xavier NX16GBモジュールを搭載し、21TOPsのパフォーマンスを実現しています。
■_M5Stack用温湿度センサ付きCO2センサ(SCD41)
【M5STACK-U104】 ¥7,182 (税込 ¥7,900)
センシリオン製のSCD41と5Vから3.3Vへの降圧回路を内蔵したM5Stack用の2酸化炭素濃度を検出できる拡張ユニットです。温度と湿度も測定できます。
■_M5Stack用8ロータリーエンコーダユニット
【M5STACK-U153】 ¥2,352 (税込 ¥2,587)
8個のスイッチ付きロータリーエンコーダと1個のスライドスイッチを搭載したM5Stack用の拡張ユニットです。9個のフルカラーLEDを備えています。
■_多出力電源回路基板
【MEB-MULTI-PSU】 ¥27,000 (税込 ¥29,700)
マルツエレック製の回路実験に便利な多出力電源回路基板です。単電源(1.8V、3V、3.3V)と正負電源(±5V、±9V、±12V)を出力できます。
■_薄型ファン(DC5V)
【T-318C-2】 ¥749 (税込 ¥823)
東芝ホームテクノ社製の狭いスペースでの送風/冷却に適したファン。ヒートシンクと組み合わせたモジュールで、ヒートパイプを応用し熱源から効率的に熱を移動します。
■_デバイスモデリング教材 パワーMOSFET編
【DM-004】 ¥16,000 (税込 ¥17,600)
電子回路シミュレータSPICEなどを活用する際に役立つパワーMOSFETのデバイスモデリングの教材です。モデリングの抽出方法を詳しく解説しています

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