ルネサス製Armマイコンを搭載してバージョンアップされた「Arduino Uno R4 Minima」　好評発売中！

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No.1760 2023. 8. 10

◇ルネサス製Armマイコンを搭載してバージョンアップされた
　「Arduino Uno R4 Minima」　好評発売中！

◇モーターがアシストする便利な電動ドライバー
　電動×手動で使える「電ドラボールプラス」好評発売中！

◇マルツの技術情報
　携帯型超小型恒温槽の製作　【LP10：駆動回路】


		ルネサス製Armマイコンを搭載してバージョンアップされた「Arduino Uno R4 Minima」　好評発売中！

	今回は、電子工作用のマイコンボードとして有名なArduino Unoがバージョンアップされて「Arduino Uno R4 Minima」として発売されましたのでご紹介します。　8ビットのAVRマイコンATmega328Pを搭載したArduino Unoの最初のバージョンが発売されたのは2010年で、初期の段階で2回バージョンアップされています。GPIOが追加されたり、配置が変更されるなど細かな改良は行われましたが、これらのバージョンアップでは基本機能は変更されませんでした。しかし、「Arduino Uno R4 Minima」ではCPUがATmega328Pから、ルネサスエレクトロニクス社製の32ビットArm Cortex-M4コアを採用したRA4M1マイクロコントローラに変更されています。　ルネサス社が昨年Arduinoに出資し資本提携を行ったことで、ルネサス製マイコンを搭載したArduinoボードが登場することは予想されましたが、Arduinoの本流といえるArduino Unoに搭載されることになったのは少々驚きです。　また、「Arduino Uno R4 Minima」と同時に、無線通信機能を持った「Arduino Uno R4 WiFi」も発売されました。Minimaとは最少という意味なので、ベースになるということで、今後は機能の追加されたArduino Uno R4が新たに登場するかもしれません。　なお、「Arduino Uno R4 WiFi」は技適の取得がまだのようで、海外のサイトから入手はできますが、8月現在、日本国内での販売は行われていません。 Arduino Uno R4 Minima　【ABX00080】単価：￥3,190 (税込) 　CPUが変更されたことで互換性が心配されますが、基本的にハードウェアとソフトウェア共に互換性は保たれています。ハードウェアとしては、外形サイズ(68.85×53.34mm)やGPIOコネクタの配置は共通で、シールドがそのまま利用できます。入出力レベルも5Vで動作します。　ソフトウェアは、Arduino APIを使用しているスケッチは基本的に互換性があります。ただし、当然ですがAVRマイコンの命令を使用したプログラムは修正する必要があります。　改良された点は、CPUが8ビットから32ビットになり、クロック速度も16MHzから48MHzになって処理能力が大幅に向上しました。メモリ容量もROMが256KB、RAMが32KBと16倍に増加しました。また、周辺機能として、新たに12ビットD/Aコンバータ、CANバス、オペアンプなどを使用できます。　「Arduino Uno R4 Minima」は5Vで動作しますが、電源には6V～24Vを入力することができます。そのため、モーターやLEDストリップなどの電源と共有できるようになりました。そのほか、HID(Human Interface Device)機能を内蔵しており、マウスやキーボードをシミュレートできます。また、パソコンに接続するプログラミングポートは、microUSB Type-BからUSB Type-Cに変更されています。 Arduino Uno R4 WiFi 　「Arduino Uno R4 WiFi」は、Espressif社製のESP32-S3を追加することでWi-FiとBluetoothによる無線通信を可能にしています。　さらに、12×8の赤色LEDマトリックスにより簡単なディスプレイとして利用でき、I2Cが可能なQwiicコネクタによりセンサーやアクチュエータを接続することもできます。　そのほか、ランタイムエラーの診断機能や電源をオフにするOFFピン、リアルタイムクロックへの電力供給と実行を行うVRTCピンなどが追加されています。


		モーターがアシストする便利な電動ドライバー電動×手動で使える「電ドラボールプラス」好評発売中！

　ここでは、株式会社ベッセルが販売するUSB充電式の電動ドライバー「電ドラボールプラス」をご紹介します。ベッセル社は、1916年に設立された大阪市に本社を置くドライバー専業メーカーです。

　電ドラボールは、モーターがアシストする電動ドライバーで、早締めはモーターで行い、本締めは手動のドライバー感覚で使用することができます。電ドラボールの最初の製品は2018年に発売されていますが、「電ドラボールプラス」はこれに改良を加えた製品です。

　「電ドラボールプラス」は、充電ポートが従来のmicroUSB Type-BからUSB Type-Cに変更されています。そのため、方向性がないので迷わずに接続できます。また、ギアとハウジングを強化して強度を20％向上させています。機能面では、用途に合わせて回転数とトルクを3段階に切り替えられるようになりました。さらに、落下防止コードを取り付けることができます。

　本体の全長は147mm、最大柄径はφ45mm、重量は170gです。刃先が(＋)2×100mmのビットと1mのUSB充電ケーブルが付属しています。刃先は用途に合わせて変更することができます。
　

電ドラボールプラス
▽電ドラボールプラス　(+2×100mmビット付属)
【220USB-P1】　単価：￥6,928 (税込)


		【マルツの技術情報】マルツエレックは回路設計のご要望にお応えします


	▼ 携帯型超小型恒温槽の製作　【LP10：駆動回路編】　携帯可能なバッテリー駆動で動作するペルチェ素子にて温度制御が出来る回路基板を製作致しました。恒温槽は溶液に影響度合が少ないリン青銅板を採用し、4X6X3mm の恒温槽を製作しました。　　pdfの参考資料はこちらから。　回路設計に関するご相談・お見積りは無料です。こちらからお気軽にお問合せください。


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	■_SenseCAP Indicator D1S 【114993069】　￥11,499 (税込￥12,648) 大型の4インチタッチスクリーンを搭載したIoT開発プラットフォームです。ESP32とRP2040のデュアルMCU構成で、tVOCセンサやCO2センサも搭載しています。
	■_Analog Discovery 3 Pro Bundle 【471-060】　￥59,499 (税込￥65,448) Digilent製で最新の多機能計測器Analog Discovery 3と多用途に使えるアクセサリのセットです。オシロスコープや波形発生器など様々な測定器として使用できます。
	■_myCobot 280 M5-ロボットアーム(2023年モデル) 【MYCOBOT-280M5-2023-PSE 】　￥96,200 (税込￥105,820) Elephant Robotics社製の協働ロボットmyCobot 280の後継モデルです。作業半径が280mmで、6軸の可動域を持つ小型で軽量の協働ロボットです。

	■_Analog Discovery Audio Adapter+ 【410-418】　￥4,499 (税込￥4,948) Digilent社製の万能計測器Analog Discovery 3に接続して、外部ソースからオーディオ信号をキャプチャするためのアダプターです。
	■_SPICE デザインキットRCC回路【DESIGNKIT002】　￥57,143 (税込￥62,857) パワーデバイスやトランス、フォトカプラ、シャントレギュレータなどで構成されるRCC(Ringing Choke Converter)回路のシミュレーション用デザインキットです。
	■_R-Car H3e-2G Starter kit 【RTP8J779M1ASKB0SK0SA003】　￥112,800 (税込￥124,080) ルネサスエレクトロニクス社製の車載用ハイエンドSoC「R-Car H3e-2G」のスターターキットです。車載機器開発における幅広いコンピューティング用途に利用できます。


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ルネサス製Armマイコンを搭載してバージョンアップされた「Arduino Uno R4 Minima」 好評発売中！

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