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重心を移動させてトコトコ歩く2足歩行ロボット「重心移動歩行ロボット工作セット」好評発売中!

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マルツオンライン(マルツエレック株式会社)
 
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No. 1818 2024. 1. 18
重心を移動させてトコトコ歩く2足歩行ロボット
「重心移動歩行ロボット工作セット」好評発売中!
赤外線リモコンで動くブルドーザー型ロボット
プログラミングロボットキット「テックドーザー」好評発売中!
マルツの技術情報
超低電圧昇圧回路 【LP47:電源回路編】
重心を移動させてトコトコ歩く2足歩行ロボット
「重心移動歩行ロボット工作セット」好評発売中!
 今回は、株式会社タミヤが販売する2足歩行ロボット「重心移動歩行ロボット工作セット」をご紹介します。このロボットはモーターやギヤボックス、電池ボックスなどを一つにまとめた「重心移動ユニット」と大きな2本の脚で構成され、2足歩行を重心移動ユニットの動きだけで実現しています。

 上手に歩く秘密は重心移動ユニットの動きと脚の構造にあります。重心移動ユニットに内蔵されたモーターの回転運動をスライダーを使って往復運動に変え、重心移動ユニットを左右にスライドさせます。ユニットが右側に移動すると体が右側に傾き、持ち上がった左足が前にふられ、左右で交互にこの動きを繰り返して歩きます。

 また、ギヤボックスの向きや足の外側のリミッターを調整すれば、左まわり/右まわりの旋回が可能です。さらにT字形のガイドロッドを取り付けると、壁や障害物をよけて進むことができます。単4形乾電池2本で動作し、はんだ付けや接着剤は不要で、はめ込みとビス止めだけで簡単に完成させることできます。


重心移動歩行ロボット工作セット
 
重心移動歩行ロボット工作セット 【ITEM70256】
単価:¥2,044 (税込)
・低回転型130タイプモーターを使用
・目と口のシールが付属
・完成時のサイズ:全長約85mm、全幅約132mm、全高約107mm
・単4形乾電池×2本(別売)
赤外線リモコンで動くブルドーザー型ロボット
プログラミングロボットキット「テックドーザー」好評発売中!
 ここでは、エレキットのプログラミングロボットキット「テックドーザー」をご紹介します。「テックドーザー」はクローラータイプのロボットで、自分で組み立てる工作キットです。デコボコした道も自由に走り回ることができ、本体には4種類の効果音とライトが搭載されています。赤外線を使ったリモコンが付属し、ラジコンのように自在に操作することができます。赤外線リモコンの到達距離は約5mです。

 赤外線リモコンには、ダイレクトモードとプログラミングモードの2つの動作モードが用意されています。ダイレクトモードはリモコンとしてボタンを押すことで操作することができ、前後左右の動きやスピード調整、効果音とライトの操作などが可能です。

 プログラミングモードは、3つのボタンに事前に動作を記憶させてプログラミングした順番に動作させることができます。3通りのプログラムを入力して記憶させ、3つのプログラムボタンに振り分けて動かすことが可能です。プログラミングモードは、プログラミングの考え方を理解するのに役立ちます。


テックドーザーと赤外線リモコン
 
テックドーザー 【MR-9129】
単価:¥6,796 (税込)
・本体サイズ:約17×23×12cm、リモコンサイズ:約15×30×95cm
・本体重量:約510g、リモコン重量:約80g
・単3アルカリ乾電池×6本(本体4本、リモコン2本)(別売)
【マルツの技術情報】
マルツエレックは回路設計のご要望にお応えします
▼ 超低電圧昇圧回路 【LP47:電源回路編】

 入力電圧が超低電圧(10m[V])である値から出力電圧を380m[V]に昇圧する回路の製作です。10m[V]を昇圧するICはありませんので、 トランスと電源ICの組み合わせで実現しました。 pdfの参考資料はこちらから。 その他の技術情報一覧はこちらをご覧ください。

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PICK UP PRODUCTS
【3,300円以上(税込)】お買い上げで送料無料
■_M5StickC Plus2
【M5STACK-K016-P2】  ¥3,758 (税込 ¥4,133)
ESP32を搭載したIoT開発キットM5StickC PLUSのバージョンアップ製品です。1.14インチTFTカラーディスプレイを搭載しています。

■_reTerminal DM(with Camera & PoE)
【114070221】 ¥71,499 (税込 ¥78,648)
Raspberry Pi CM4をベースにして、10.1インチIP65フロントパネル、カメラ、PoEモジュールを内蔵したオールインワンデバイスです。

■_ピンボールキット2
【SEDU-079785】 ¥3,719 (税込 ¥4,090)
ダンボール板でピンボールを作って遊べる工作キットです。ダンボール板は型抜きされており、両面テープが貼り付けられています。

■_1.69インチLCDディスプレイモジュール
【104990802】  ¥1,449 (税込 ¥1,593)
解像度240×280で262Kカラーの角丸型LCDディスプレイです。SPIにより、Raspberry PiやArduinoなどに接続して使用できます。

■_MPLAB PICkit5インサーキットデバッガ/プログラマ
【PG164150】 ¥15,999 (税込 ¥17,598)
バージョンアップされたMicrochip社製マイコン用のデバッガ/プログラマです。PICマイコンだけでなく、AVRやSAMデバイスにも使用できます。

■_トランスモデル LTspice版
【SM-018】 ¥50,000 (税込 ¥55,000)
ビー・テクノロジー社製のLTspice版のトランスモデルです。5種類のトランスの回路図シンボルとモデルがテンプレートとして用意されています。

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