CAN通信/RS485通信/DC5Vバス機能を内蔵したM5Stack用モジュール「M5Stack用PWRCANモジュール-13.2」好評発売中！

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No. 1933 2024. 10. 24

◇	CAN通信/RS485通信/DC5Vバス機能を内蔵したM5Stack用モジュール「M5Stack用PWRCANモジュール-13.2」好評発売中！
◇	コーナーにアルミ円柱を使用し内部の基板がよく見える「Raspberry Pi 5専用アクリルケース」好評発売中！
◇	マルツの技術情報 TOF センサー開発拡張ボードのMCU初期化設定　【LP45：制作事例編】

CAN通信/RS485通信/DC5Vバス機能を内蔵したM5Stack用モジュール
「M5Stack用PWRCANモジュール-13.2」好評発売中！

　今回は、M5Stackコアに接続して使用する多機能なモジュール「M5Stack用PWRCANモジュール-13.2」をご紹介します。このモジュールを使用すると、CAN通信やRS485通信、DC5Vの電源供給などを入力と出力を絶縁して行うことができます。

　CAN(Controller Area Network)は、耐ノイズ性などを強化した車載機器用のバス規格です。CANは2本の信号線により差動の半二重通信を行います。

　ドイツのボッシュ社が開発した仕様ですがISO11898として規格化されており、データリンク層がISO11898-1、物理層がISO11898-2となっています。CANの通信速度は125kbps～1Mbpsですが、125kbps以下で通信する場合には低速CANとしてISO 11898-3 (ISO11519)が規格化されています。

　RS485も2本の信号線を用いた差動通信規格です。規格名はANSI/TIA/EIA-485-Aです。平衡伝送なので、不平衡伝送のRS232よりもノイズに強く、長距離のデータ通信が可能です。規格では通信距離は最大1.2km、通信速度は最大10Mbpsとなっています。

PWRCANモジュールの内部構成

　「M5Stack用PWRCANモジュール-13.2」には、CAN通信に絶縁トランシーバCA-IS3050Gを使用し、RS485通信に絶縁トランシーバCA-IS3082Wを使用しています。これらは、上海Chipanalog Microelectronics社が開発したデバイスです。

　このモジュールにはDC9V～24Vを入力することができ、DC/DCコンバータF0505S-2WR3によりDC5Vを内部バスやM5Stackコアに供給することができます。

　CANとRS485のTX/RXはそれぞれ4チャンネルあり、ディップスイッチによりON/OFFを切り替えます。ただし、競合が発生するのでCANとRS485で同じピンを同時に使用することはできません。また、120Ωの終端抵抗が内蔵されており、これもディップスイッチでON/OFFを選択できます。

　CAN用にはXT30コネクタを、RS485用には3.96mmピッチコネクタ(HT3.96-4P)を使用していますが、どちらも電源入力に直接接続されています。このモジュールは、自動車通信システムやロボット制御、産業オートメーション、ビルオートメーションなどに使用できます。

M5Stack用PWRCANモジュール-13.2

▽M5Stack用PWRCANモジュール-13.2(絶縁型CAN/RS485)【M5STACK-M139】
単価：￥3,280(税込)

コーナーにアルミ円柱を使用し内部の基板がよく見える
「Raspberry Pi 5専用アクリルケース」好評発売中！

　ここでは、株式会社タカチ電機工業が発売した3種類の「Raspberry Pi 5専用アクリルケース」をご紹介します。今回発売されたのは、Raspberry Pi 5基板を1枚収納するシングル基板タイプ、2枚収納する基板2層タイプ、VESA規格に準拠した壁付フランジタイプの3種類です。壁付フランジタイプは、100mm×100mmピッチの取付穴により、ディスプレイの背面などに設置することができます。

　いずれもコーナーにアルミ円柱を使用した高級感のあるデザインのアクリルケースで、内部に配置したRaspberry Pi 5がよく見える構造になっています。


	▽Raspberry Pi 5専用アクリルケース (シングル基板タイプ)【RPA-5-1】単価：￥3,905(税込) ・サイズ：125×95×34mm ・重量：113.5g ・付属品：貼付ゴム足

	▽Raspberry Pi 5専用アクリルケース (基板2層タイプ)【RPA-5-2】単価：￥4,367(税込) ・サイズ：125×95×62mm ・重量：166.5g ・付属品：貼付ゴム足、丸型スペーサー(M2.5×25)

	▽Raspberry Pi 5専用アクリルケース (壁付フランジタイプ、VESAマウント型)【RPA-5-1F】単価：￥3,905(税込) ・サイズ：125×95×34mm ・重量：113.5g

【マルツの技術情報】
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▼TOFセンサー開発拡張ボードのMCU初期化設定　【LP45：制作事例編】

　TOFセンサーの開発機の拡張ボードについて、MCU に初期化のプロセスを追加しました。TMF8801 内部のファームウェアのVersionを確認し、必要に応じてファームウェア更新する初期化に対応しました。

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