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推論性能5TOPSを持つロボット開発用シングルボードコンピュータ AIプロセッサ搭載「D-Robotics RDK X3」好評発売中!

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No. 1949 2024. 12. 5
推論性能5TOPSを持つロボット開発用シングルボードコンピュータ
AIプロセッサ搭載「D-Robotics RDK X3」好評発売中!
Raspberry Piの全機種で使えるAIカメラ
ソニー製IMX500搭載「Raspberry Pi AI Camera」好評発売中!
マルツの技術情報
温湿度センサー搭載フレキシブル基板製作 【LP58:制作事例編】
推論性能5TOPSを持つロボット開発用シングルボードコンピュータ
AIプロセッサ搭載「D-Robotics RDK X3」好評発売中!
 今回は、D-Robotics製のシングルボードコンピュータ「D-Robotics RDK X3」をご紹介します。

 D-Roboticsは、ロボット開発に関連するボードなどを販売するために設けられたHorizon Robotics社のブランドです。Horizon Robotics社は、2015年に設立された自動運転に関するシステムやSoCを開発する企業で、中国北京に本社を置いています。

 X3は、Horizon Robotics社が開発した電力効率に優れたSoCで、制御用に1.5GHzで動作するクワッドコアのARM Cortex-A53とAI処理用に5TOPSの推論性能を持つBPU(Brain Processing Unit)を搭載しています。このSoCは、カメラから入力されたビデオ信号を処理した後、BPUにおいてオブジェクト検出やシーン解析などのAI処理を行います。

 「D-Robotics RDK X3」の主な仕様は以下の通りです。
メモリ 4GB LPDDR4 SDRAM
カメラ入力 MIPI CSI-2インターフェース
ディスプレイ出力 HDMI1.4(最大1080/p60)コネクタ
外部接続I/F USB3.0 Type-A、USB2.0 Type-A 2個、mircoUSB 2.0、
デバッグ用UARTポート
USB Type-AはUSBカメラ機能をサポート
ネットワーク ギガビットイーサネット用RJ-45コネクタ
ワイヤレス Wi-Fi 2.4/5GHz、Bluetooth 4.2
オンボードアンテナ内蔵、外部アンテナに対応
外部メモリ microSDカードスロット
GPIO 40ピンGPIO(Raspberry Pi互換)
電源 USB Type-Cコネクタより5V/3Aを入力
 OSにはUbuntu 20.04/22.04を使用しますが、「D-Robotics RDK X3」を動作させるにはD-Roboticsが提供するUbuntuシステムイメージファイルを使用する必要があります。

 アプリケーションの開発には、オールインワンのロボット開発キットD-Robotics RDK Suiteを使用します。


D-Robotics RDK X3
【DROBOTICS-RDK-X3-4GB】

・単価:¥12,322(税込)
・サイズ:85×56×20mm

D-Robotics RDK X3用カメラモジュール RS800
【DROBOTICS-RDK-X3-CAM-RS800】

・単価:¥4,158(税込)
・ソニー製CMOSイメージセンサIMX219搭載
・画素数:8Mピクセル(3280×2464ピクセル)
・焦点距離:2.96mm
・モジュールサイズ:24×25×6mm
・リボンケーブル長:150mm

D-Robotics RDK X3用オフィシャルケース
【DROBOTICS-RDK-X3-CASE】

・単価:¥1,670(税込)
・サイズ:85×56×18.5mm
・重量:82.7g

Raspberry Piの全機種で使えるAIカメラ
ソニー製IMX500搭載「Raspberry Pi AI Camera」好評発売中!
 ここでは、Raspberry Pi財団が開発したRaspberry Pi用のAIカメラ「Raspberry Pi AI Camera」をご紹介します。ソニー製で12MピクセルのCMOSイメージセンサーIMX500を搭載し、ビジョンAIアプリケーションやニューラルネットワークモデルを作成するのに役立ちます。

 IMX500には、ニューラルネットワークモデルに対応する推論アクセラレータが搭載されており、単体のアクセラレータを必要とせずに高度なビジョンAIアプリケーションを開発できます。そして、Raspberry Piのカメラソフトウェアスタックと緊密に統合することで、あらゆるカメラアプリケーションに低遅延で高性能なAI機能を提供できます。

 「Raspberry Pi AI Camera」は、キャプチャした静止画像や動画をテンソルメタデータを使って拡張することで、Raspberry Piで様々なアプリが自由に扱えるようにします。Raspberry Pi OSに搭載されているlibcameraやPicamera2ライブラリ、rpicam-appsはテンソルメタデータをサポートしているので、初心者でも簡単に使用することができます。

 ニューラルネットワークファームウェアのマネジメント用にRP2040を搭載し、カメラコネクターを搭載したRaspberry Piのどのモデルでも使用できます。


Raspberry Pi AI Camera - Sony IMX500
【SC1174】

・単価:¥14,740(税込)
・画素数:1,230万画素(4056×3040ピクセル)
・フォーカスレンジ:20cm~無限大
・モジュールサイズ:25×24×11.9mm
・リボンケーブル長:200mm
・ケーブルコネクタ:15×1mm FPC、22×0.5mm FPC

【マルツの技術情報】
マルツエレックは回路設計のご要望にお応えします
温湿度センサー搭載フレキシブル基板製作 【LP58:製作事例編】

 SHT35-DIS-F2.5KS (Sensirion AG)の温湿度センサーを採用し、内径3.7[mm]の円柱状にフレキシブル基板を格納します。フレキシブル基板の独自設計を行うことで、効率的な配線、可動性を確保致します。

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商品特集コーナー
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【AKX00069】 ¥13,999 (税込 ¥15,398)
無線通信機能を持つArduino UNO R4 WiFiにセンサやLED、ボタンなどを搭載したボードを接続してIoTデバイスを製作できる入門者用の電子工作キットです。

■_AMRセンサー搭載DIP化モジュール
【DIP-MRES301B】  ¥1,699 (税込 ¥1,868)
村田製作所製のAMRセンサー(MRES301B)を搭載したDIP化モジュールです。AMRセンサーは磁気センサーで、磁石を取り付けて回転や変位を検出できます。

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【ISP-310B】  ¥99,000 (税込 ¥108,900)
アイフォーコム京栄製の高速書き込みが可能なプログラマ/フラッシュライタです。多くのメーカー製フラッシュメモリ内蔵デバイスにプログラムの書き込みができます。

■_LoRaモジュール評価ボード(E220-900T22S搭載)
【E220-900T22S(JP)-EV1】 ¥1,800 (税込 ¥1,980)
クレアリンクテクノロジー製のLoRa通信モジュールE220-900T22S(JP)を評価するためのボードです。ピンヘッダーとSMAコネクタ端子を備えています。

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【107990273】  ¥3,849 (税込 ¥4,233)
XMOS製のAIサウンド&オーディオチップセットXU316を搭載したマイクアレイボードです。自然言語理解アルゴリズムを搭載し、高品質の音声キャプチャが可能です。

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ビー・テクノロジー社製のLTspiceによるリチウムイオン電池のSPICEモデルです。リチウムイオン電池の放電特性などをシミュレーションできます。

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