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表情を持ったAIエージェントと卓上に置いて会話ができる「M5スタックチャン AIデスクトップロボット」好評発売中！
マルツ最新情報 |
MAIL MAGAZINE No. 2148 2026. 8. 20 |
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表情を持ったAIエージェントと卓上に置いて会話ができる 「M5スタックチャン AIデスクトップロボット」好評発売中！ |
| 今回は、M5Stack社とユーザーコミュニティが共同で開発したAIデスクトップロボット「M5スタックチャン」をご紹介します。本製品は、卓上に置いて電源を入れるだけで、表情を持つAIエージェントとして会話ができるほか、搭載された各種センサやI/Oを活用してロボットの頭脳として利用することができます。具体的には、AIキャラクター端末、スマートホーム端末、見守りロボットなど、様々な用途が考えられます。 本体のメインコントローラには、M5Stack社の主力IoT開発キットであるCoreS3が採用されており、そのディスプレイがロボットの顔として機能します。CoreS3は、240MHz動作のデュアルコアプロセッサを備えたESP32-S3 SoCを搭載し、16MBフラッシュメモリ、8MB PSRAM、Wi-Fi、Bluetooth Low Energyをサポートしています。 さらに、高強度ガラスカバー付きの2.0インチ静電容量式タッチディスプレイ、30万画素カメラ、近接/環境光センサ、9軸IMU(加速度/ジャイロ/磁気)、microSDカードスロット、1Wスピーカー、デュアルマイク、電源/リセットボタンなどを備えています。 「M5スタックチャン」本体には、電源/データ通信用のUSB-Cインターフェース、550mAhバッテリー、2つのフィードバックサーボ(水平軸は360度連続回転、垂直軸は90度可動)、12個のRGB LED(2列配置)、赤外線送受信機、3ゾーンタッチパネル、フル機能のNFCモジュールなどが搭載されています。 工場出荷時のファームウェアには、AIエージェント、表情アニメーション、ESP-NOWによる無線リモート制御、オンラインアプリのダウンロードなど、多彩な機能が組み込まれています。モバイルアプリと連携することで映像の確認やアバターの遠隔操作が可能で、オンラインアップデート(OTA)にも対応しています。また、Arduino IDEやUIFlow2によるプログラミングが可能で、M5Stackエコシステムの各種拡張ユニットとも接続できるため、幅広いカスタム機能を容易に実装できます。 「M5スタックチャン」にはジョイスティックコントローラが付属するバージョンが用意されており、無線で顔の向きを変えたり、表情を変化させたりすることができます。通信方式は、Wi-Fiベースの低遅延プロトコルであるESP-NOWを使用しています。  M5STACK-K151 ▽M5スタックチャン AIデスクトップロボット(ESP32-S3搭載)【M5STACK-K151】
 M5STACK-K151-R ▽M5スタックチャン AIデスクトップロボット(ジョイスティックコントローラ付き)【M5STACK-K151-R】
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Raspberry PiとJetson向けに最適化された距離測定カメラ 「Arducam B0410 ToFカメラ」好評発売中！ |
| ここでは、Arducam社が開発したToF(Time-of-Flight)方式の距離測定カメラ「Arducam B0410 ToFカメラ」をご紹介します。本製品は、Raspberry PiとNVIDIA Jetsonボード向けに設計されたMIPI-CSI2接続のToF距離測定カメラです。 最大4mの距離を2cm未満の精度で測定でき、リアルタイムでDepth MapやPoint Cloudを生成します。ToF方式を採用しているため外部光源を必要とせず、屋内と屋外のどちらでも安定した距離計測が可能です。 深度情報を高速に取得できるため、移動ロボットの障害物検知などに適しています。また、3D空間を点の集合として表現するPoint Cloudを扱えるため、簡易的な3Dスキャンや姿勢推定にも利用できます。 ほぼすべてのRaspberry Piで使用できますが、Raspberry Pi Zero/Zero 2 Wでは変換ケーブルが必要です。また、Jetson AGX Orinで使用する場合は追加のMIPIアダプタが必要になります。  Arducam B0410 ToFカメラ ▽Raspberry Pi/Jetson用ToFカメラモジュール【B0410】
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【マルツの技術情報】 マルツエレックは回路設計のご要望にお応えします。 |
| ▼デジタル制御信号回路の製作 【LP23：制御回路編】 インターフェイス回路をデジタル素子で構築しています。 信号線に関しては、ノイズ対策を実施し、安定稼働に努めました。 基板サイズは、422.6ｍｍX331mm です。 pdfの参考資料はこちらから。 その他の技術情報一覧はこちらをご覧ください。回路設計に関するご相談・お見積りは無料です。こちらからお気軽にお問合せください。 |
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