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M5STACK-K151-R
M5スタックチャン AIデスクトップロボット(ジョイスティックコントローラ付き)
マルツコード：
M3798-128
品質ランク：
A
在庫のある営業所( 1営業所 )
即納在庫数：
4個
（ 2026/08/14 04:37 現在）
出荷予定日：
2026/8/14
16:00
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(税込￥22,990.00)
商品概要・商品スペック
商品概要・商品スペック

AIと連携できるデスクトップロボット


M5Stackとユーザコミュニティが協力して作ったAIと連携可能なデスクトップロボットで、ジョイスティックコントローラ付きのバージョンです。
M5StackのIoT開発用フラッグシップコアのCoreS3をメインコントローラおよびディスプレイとして採用しています。CoreS3は、240MHzで動作するデュアルコアプロセッサ、16MBのフラッシュメモリ、8MBのPSRAMなどを搭載したESP32-S3 SoCを使用しており、Wi-FiとBluetoothの機能も備えています。2.0インチ静電容量式タッチディスプレイは堅牢なガラスカバーで覆われており、破損を気にせずに使用できます。その他、0.3Mピクセルカメラや近接センサ、環境光センサ、9軸IMU(加速度計、ジャイロ、磁力計)、microSDカードスロット、1Wスピーカー、デュアルマイク、電源/リセットボタンなどを備えています。
電源とデータ転送にはUSB-Cインターフェースを使用します。本体には550mAhのバッテリー、フィードバック機能付きサーボ×2基(360°：横方向連続回転、90°：縦方向回転)、6×2列のRGB LED、赤外線送受信機、3ゾーンタッチパネル、NFCモジュールなどを搭載しています。
プリインストール済みのファームウェアには、AIエージェントやキャラクタを感じさせるアニメーション、ESP-NOWワイヤレスコントローラ機能、オンラインアプリダウンロード機能などが詰め込まれています。モバイルアプリを使用してビデオを試聴したり、リモートでアバター操作したりなど、インターネット環境を利用した使い方が可能です。オンラインアップデートにも対応し、ArduinoやUIFlow2をはじめとした様々なプラットフォームでのプログラミングが可能で、M5Stack製品を用いた拡張にも対応しているため、幅広い用途に使用できます。

●特長

・CoreS3ベース
　・仕様の詳細はCoreS3のページを参照してください
・ロボット本体
　・電源/データ転送用 USB-Cインターフェース
　・550mAhバッテリー
　・フィードバック機能付きサーボ×2(360°×1 横方向連続回転、90°×1 縦方向回転)
　・RGB LED×12
　・赤外線送受信機
　・3ゾーンタッチパネル
　・NFCモジュール
・開発環境
　・UIFlow2、Arduino IDE、PlatformIO、ESP-IDF

●仕様

メインコントローラ・ESP32-S3 Xtensa デュアルコア 32ビットLX7 240MHz
・16MBフラッシュメモリ
・8MBクアッドPSRAM
無線接続・2.4GHz Wi-Fi(IEEE 802.11 b/g/n)
・Bluetooth 5 LE
・赤外線受信機 IRM56384 + 赤外線通信機
有線接続・USB CDC、フルスピードUSB OTG
・GPIO、UART、I2C
ディスプレイ・2.0インチIPS LCD、解像度320×240、65536色、ILI9342Cドライバ
・静電容量式マルチタッチ、FT6336Uドライバ
カメラGC0308、640×480、0.3Mピクセル
センサ・デュアルマイク、ES7210オーディオコーデック
・近接/環境光センサ LTR-553ALS-WA
・9軸 IMU BMI270 + BMM150(加速度計、ジャイロ、磁力計)
・3ゾーンタッチパネル Si12Tドライバ
・NFCモジュールST25R3916
操作・1Wスピーカー、AW88298 16-bit I2Sパワーアンプ
・RGB LED WS2812C×12
・電源/リセットボタン
・電源インジケータLED
サーボ・360°×1 横方向連続回転
・90°×1横方向回転
電源・550mAhバッテリー
・USB-C
・電源管理IC AXP2101、RTC BM8563
製品サイズ54.0×70.5×61.5mm
製品重量・Stackchan：187.0g
・ジョイスティックコントローラー：37.6g


【セット内容】
・保管用ケース ×1
・Stackchan(スタックチャン)(CoreS3プリインストール) ×1
・50cm USB-A-Cケーブル ×1
・ジョイスティックコントローラ ×1
・キャラメイク用ステッカー ×1
・紙製ユーザーマニュアル ×1

【資料】
・M5 Docs
・プリインストールファームウェアガイド
・Arduino クイックスタートガイド
・Arduino スタックチャン BSPドライバライブラリ
・Stackchan(スタックチャン) UIFlow2 クイックスタートガイド
・回路図

その他のM5Stack製品はこちら

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営業所在庫状況

好評発売中
営業所 在庫数
秋葉原営業所 1個

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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。